本发明涉及一种计算机可读存储介质、电子设备及手术机器人系统，计算机可读存储介质上存储有程序，当所述程序被执行时，执行如下步骤：根据手术对象体内的第一图像信息建立三维模型；根据手术对象体表的第一孔位、手术对象体内的预定位置及所述三维模型规划打孔装置的第一路径，以使所述打孔装置沿所述第一路径运动时所述打孔装置的打孔末端在所述第一孔位处穿透手术对象体表并抵达所述预定位置；以及，驱使所述打孔装置沿所述第一路径运动。将该计算机可读存储介质应用于手术机器人系统并用于在手术对象的身体上进行打孔时，可提高打孔的自动化程度，减少对医生经验的依赖，提高手术安全性。