本申请涉及一种牵挂车主匹配检测方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：测量目标牵引车两侧与挂车前悬距离，获得挂车所需的前回转半径；基于目标牵引车的鞍座原始倾斜角度以及挂车极限倾斜角度，获取当挂车极限倾斜时所需目标牵引车的鞍座高度范围；若挂车所需的前回转半径小于牵引车的最大允许前回转半径，且当鞍座高度范围的最大值小于目标牵引车的鞍座高度，则判断所述目标牵引车与所述挂车匹配。采用本方法可以在检测牵引车主挂匹配过程中精确地获取目标牵引的前回转半径值以及该种车型的鞍座高度，减少在牵引车行使过程中挂车失控的风险。