本发明公开了一种轨道周期性不平顺识别方法及装置，其中方法包括：对轨道时域信号进行频谱分析，得到功率谱密度数据；根据所述功率谱密度数据，确定轨道不平顺波长特征数据；根据所述轨道不平顺波长特征数据对轨道时域信号进行小波变换，得到小波变换系数；根据所述小波变换系数，利用有效值算法RMS计算对应的周期性不平顺指标；根据所述周期性不平顺指标，进行轨道周期性不平顺识别。本发明可以进行轨道周期性不平顺识别，减少人力物力，提高识别准确率。