本发明公开了一种目标车辆的控制方法、装置及云服务器。其中，该方法包括：检测第一音频应用和第二音频应用的匹配状态，其中，第一音频应用为目标车辆上的智能音频应用，第二音频应用为目标车辆关联的智能终端上的智能音频应用；响应于第一音频应用与第二音频应用匹配成功，利用目标车辆对应的音频控制数据和标准指令列表，确定第一目标指令，其中，音频控制数据用于确定用户对目标车辆的控制意图，标准指令列表用于确定目标车辆可执行的标准音频指令；控制目标车辆执行第一目标指令。本发明解决了由于现有的智能车载语音系统灵活性低和可扩展性差导致的用户驾驶体验差的技术问题。