发明公开
- 专利标题： 一种自适应越障三维雷达检测小车
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申请号： CN202211436228.6申请日： 2022-11-16
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公开(公告)号： CN115650089A公开(公告)日： 2023-01-31
- 发明人: 孙文博 , 彭建 , 耿秀琳 , 蒋绮琛 , 杨新元 , 张凡 , 张林 , 马济鲁 , 于鑫
- 申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1568号27层
- 专利权人： 中国建筑第八工程局有限公司
- 当前专利权人： 中国建筑第八工程局有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1568号27层
- 代理机构： 上海天翔知识产权代理有限公司
- 代理商 刘常宝
- 主分类号： B66D1/12
- IPC分类号： B66D1/12 ; B66D1/28 ; B62D63/02 ; B62D63/04
摘要：
本发明公开了一种自适应越障三维雷达检测小车，包括车体，提升系统，三维雷达以及控制系统；所述三维雷达与车体配合连接；所述提升系统对称设置于车体上并与三维雷达配合连接，通过提升系统可将三维雷达相对于车体进行上升/下降；所述控制系统设置于车体上并分别控制连接三维雷达和提升系统。本方案通过在检测小车上配合设置顶升机构或起吊机构对雷达进行抬升，能够使得三维雷达检测小车自适应跨越障碍，大大提高了检测效率。
