公开(公告)号：CN115892531A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211506343.6

申请日：2022-11-28

申请人： 中国建筑第八工程局有限公司

发明人： 张凡 ,  彭建 ,  杨新元 ,  张林 ,  孙文博 ,  耿秀琳

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U30/299 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  G01S17/08 ,  G01S17/933 ,  B64U101/17

摘要： 本发明公开了一种隧道检测的飞爬结构无人机及使用方法，涉及无人机技术领域。本发明包括支撑构架和设置于支撑构架内部的避障定位系统以及压力传感系统；所述支撑构架包括两个孔位板，位于底部的一个所述孔位板上表面的中部固定连接有主框架杆，位于底部的一个所述孔位板上表面的两侧均通过支撑架转动连接有转向轴以及固定连接于孔位板上表面靠近转向轴中部的旋翼轴转向舵机。本发明旋翼轴转向舵机配合旋翼转向舵机能够分别驱动转向轴和支撑杆实现桨叶的两个平面转动，满足不同的飞行状态，从动轮能够在隧道内贴壁飞行而不会损伤矢量旋翼，同时还可通过转向轮提供方向控制，搭载检测设备替换传统的高空作业，有效保障了检测人员的人身安全。

公开(公告)号：CN115650089A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211436228.6

申请日：2022-11-16

申请人： 中国建筑第八工程局有限公司

发明人： 孙文博 ,  彭建 ,  耿秀琳 ,  蒋绮琛 ,  杨新元 ,  张凡 ,  张林 ,  马济鲁 ,  于鑫

IPC分类号： B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本发明公开了一种自适应越障三维雷达检测小车，包括车体，提升系统，三维雷达以及控制系统；所述三维雷达与车体配合连接；所述提升系统对称设置于车体上并与三维雷达配合连接，通过提升系统可将三维雷达相对于车体进行上升/下降；所述控制系统设置于车体上并分别控制连接三维雷达和提升系统。本方案通过在检测小车上配合设置顶升机构或起吊机构对雷达进行抬升，能够使得三维雷达检测小车自适应跨越障碍，大大提高了检测效率。