本发明提供了一种智能车辆线控制动系统性能测试方法，包括以下步骤：S1、确认测试条件合格；S2、测试制动踏板线性度；测试制动响应灵敏度，将测试车辆加速至测试速度，匀速踩制动踏板，记录减速度达到标准值的制动时间，多次测试计算平均制动时间，平均制动时间越小则制动响应灵敏度越优秀。本发明有益效果：从线控制动系统的制动踏板线性度、制动响应灵敏度、控制动系统执行精确性、线控制动系统执行响应性四方面来对车辆制动性能进行验证，可以测试出车辆的线控制动系统性能，可以在一定程度上评价车辆行驶安全性。