本发明涉及电动车辆动力电池技术领域，具体涉及一种动力电池快速加热充电方法、系统、装置及电动车辆；本方案利用初始时刻的电池温度、SOC和电池的充电MAP来确定差异化的最优温度阈值的逻辑，以及加热充电退出阈值的计算方法，其包含了在线或离线加热充电温度寻优模型的建立、PTC特性等仿真关键参数的辨识获取方法；本方案可以有效改善低温下电池充电倍率低的问题，同时在加热过程中采用电流补偿策略，在电池具备充电能力后即可进入到加热充电阶段，并可将其5～10℃的阈值降低至‑20℃，基于充电初始时刻的离线计算或在线估算来制定不同初始温度、SOC的最优退出温度，从而缩短了加热时间，降低了能耗。