本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。