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公开(公告)号：CN118024855A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410371198.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 阮计连 , 房康宁 , 李志鹏 , 胡士强 , 李小尹 , 魏笑笑 , 周辉 , 王振清 , 苏宁宁 , 刘凯 , 刘亮 , 申涛 , 高枫 , 董晓冬 , 崔晓晴 , 姚淏瑀 , 张驰
IPC: B60K11/00 , B60K6/20 , B60L58/26 , B60L58/27 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种混合动力矿卡工况自适应热管理方法和系统，方法包括：获取至少一个需散热部件的实时温度信息和车辆的状态信息；通过匹配车辆当前运行状态与近期历史数据的一致性，来判断车辆是否进行循环运行；根据车辆是否循环运行选择相应的热管理方法；如果判断车辆为非循环运行，则执行非循环运行热管理方法；如果判断车辆为循环运行，则执行循环运行热管理方法。本发明主要根据矿卡的运行工况，将其工作状态进行划分与预测，并根据其是否循环运行来简化对系统未来短时间内运行状态的预测，针对不同工况以实施自适应热管理方案，通过预测车载主要部件的温度变化，提高热管理系统的快速响应能力及控制的准确性，提升系统热稳定性。
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公开(公告)号：CN115933489A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211681956.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
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公开(公告)号：CN115402289A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210820611.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种矿用自卸车发动机超速抑制及其实现方法；包括发动机、发动机控制器ECU、发动机转速传感器、车速传感器、排气制动机构、液缓、液缓控制器RCU、整车控制器ACU、倾角传感器、数据记录仪、油门踏板和称重系统；发动机控制器ECU、液缓控制器RCU、整车控制器ACU、数据记录仪、称重系统连接在同一条总线上；倾角传感器接到整车控制器ACU，所述的倾角传感器安装在矿用自卸车上；本发明能有效地防止发动机因档位和车速不匹配导致超速现象，保证矿用自卸车制动系统的安全性、智能化、便捷性；使得矿用自卸车重载连续下坡时更安全、更智能。
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公开(公告)号：CN119796034A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510143196.8
申请日：2025-02-10
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动矿卡卸料控制方法及系统，涉及工程机械技术领域，包括：自动卸料开关，所述自动卸料开关与车辆控制器信号输入端电性连接，用于启动和关闭自动卸料程序；称重传感器，所述称重传感器与所述控制器信号输入端电性连接，用于反馈货箱内物料质量；和坡度传感器，所述坡度传感器与车辆所述控制器输入端电性连接，结合称重传感器反馈给所述控制器的数据计算需求扭矩配合自动卸料程序控制卸料量。通过自动卸料模式，降低了作业过程对驾驶员操作的依赖，可以根据物料质量进行精准的升降动作切换，提高了作业效率、降低了作业能耗，同时卸料不充分时驾驶员允许条件下可以进入前进蠕行模式，自动前进完成卸料。
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公开(公告)号：CN115169237A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210866028.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F119/14
Abstract: 一种基于深度学习的大型矿用自卸车车辆载荷预测算法，运用压力传感器和主控制器进行数据集采集，采用SAE模型对样本数据进行特征提取，将采集到的数据分为训练集和测试集，并且将DNN模型用于车辆载荷预测，然后将训练集输入DNN模型得到车辆载荷预测数据，根据预测数据和测试集对DNN模型预测能力进行测定，以得到最优DNN模型。本发明的车辆载荷预测算法，考虑了多特征、高复杂的输入数据，建立了输入输出非线性映射关系，是一种准确且高效的车辆载荷预测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118380681A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410504458.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 阮计连 , 周辉 , 苏宁宁 , 房康宁 , 李志鹏 , 李小尹 , 王振清 , 魏笑笑 , 刘凯 , 刘亮 , 申涛 , 高枫 , 董晓冬 , 崔晓晴 , 胡士强 , 姚淏瑀 , 张驰
IPC: H01M10/613 , B08B5/00 , H01M10/615 , H01M10/6551 , H01M10/6556 , H01M10/6569 , H01M10/6563 , H01M10/625 , H01M10/6567
Abstract: 本发明公开了一种动力电池热管理机组自清洁方法及系统、新能源工程机械，包括热管理机组箱体、吹灰除尘管路、集成式气压调节装置和具备正反转功能的风扇；热管理机组箱体具备空气能够在热管理机组内外流动的功能；吹灰除尘管路布置在热管理机组箱体内，具备至少两个气路，用于对热管理机组箱体的内部和外部元器件执行吹灰操作；集成式气压调节装置布置在热管理机组箱体内，作用在吹灰除尘管路上，用于实现气路稳压和气路切换功能；风扇安装在热管理机组箱体外部，用于对热管理机组箱体的内部进行抽气或吹气操作。本发明实现了以智能化、无人化的方式对热管理机组进行无拆卸自动清洁除尘。
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公开(公告)号：CN118124551A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311776847.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三桥刚性矿车保持转向速率的控制方法，属于轻型矿车技术领域，包括以下步骤：S1、收集传动轴转速和发动机转速信号并传递给控制器；S2、根据传动轴转速计算实时车速；S3、对比实时车速与限定值，车速高于限定值时进行下一步；S4、对比实时发动机转速，转速低于限定值时进行下一步；S5、提高发动机转速至规定值以上。本发明的优点在于：及时提高发动机转速，提高转向机构伸出以及收缩速率，保持转向时车辆轮胎角的变化速率，使得左右转向极限角都能在规定的时间内完成。
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公开(公告)号：CN117459708A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311376689.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车的车载影像系统及故障检测控制方法，涉及工程机械技术领域，所述视频传输模块包括操作间模块和车辆接收指令的车载模块；车载模块由与操作间远程收发设备通讯连接的车载远程收发设备、与车载远程收发设备电性连接的整车控制器和整车控制器电性连接的视频传输控制设备，视频传输控制设备用于传输和控制所述摄像头组件的各部件。通过设置全景摄像头、倒车应急摄像头作为整车的备用影像系统，解决了现有技术中出现的当无人驾驶模式影像系统出现故障时，各摄像单元的损坏会大大的影响人工远程操作的效率，并且配合自检控制方法能够快速的对摄像头组件的部件进行定位，同时通过显示设备进行展示提醒。
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公开(公告)号：CN116577668A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310642421.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/379
Abstract: 本发明公开了一种基于SAE‑QPSO‑RVM的矿用自卸车起动铅酸蓄电池寿命预测算法，该方法包括：对铅酸蓄电池分别进行循环耐久试验和存储容量试验；提取每次循环的蓄电池端电压和蓄电池的健康状态SOH原始样本数据集；通过SAE模型进行深度特征提取，并使用量子粒子群算法对SAE的学习率进行优化选择；将优化得到的特征数据分为训练集数据和测试集数据；将训练集数据输入RVM算法中进行训练，得到训练好的RVM模型；将测试集数据输入训练好的RVM模型，通过RVM模型的深度学习得到铅酸蓄电池的寿命预测数据。本发明提出的蓄电池寿命预测算法，考虑了多特征、高复杂的输入数据，建立了输入输出非线性映射关系，是一种准确且高效的车辆车载蓄电池寿命预测方法。
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公开(公告)号：CN222372785U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421297549.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电机控制器安装支架总成及新能源矿车，包括固定架、电机控制器支架、水加热器固定板、水泵固定板、多个线夹和管夹；电机控制器支架安装在固定架上，用于装配电机控制器；水泵固定板安装在固定架上，用于装配水泵；水加热器固定板安装在固定架上，用于装配水加热器；多个线夹安装在固定架和电机控制器支架上，用于对电机控制器引出的线束进行固定；多个管夹安装在固定架上，用于对水泵引出的水管进行固定。本实用新型将五合一控制器、单驱控制器、水加热器、水泵集成在一个安装支架上安装，便于对电机控制器及其高压线束、水泵、水管进行预装，用来解决安装效率低下、后期维修难度大等问题。
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