一种铰接式自卸车的牵引力自动控制系统及方法、铰接式自卸车

    公开(公告)号:CN116534020A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310762070.X

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种铰接式自卸车的牵引力自动控制方法及系统、铰接式自卸车,该方法包括:判断铰接式自卸车是否发生滑转;所述滑转包括驱动桥滑转和车轮滑转;对铰接式自卸车的车辆姿态数据进行监测;姿态数据包括:车辆转向角度,车辆前车架的纵坡与横坡倾角,后车架的横坡倾角;根据铰接式自卸车是否发生滑转、车辆姿态、开关按键信号、发动机转速及驾驶员操作决定否启用、保持和解除牵引力的分配控制;所述牵引力的分配控制通过控制制动比例电磁阀、动力输出扭矩、发动机转速以及差速锁电磁阀组来执行。本发明能够根据车轮之间和驱动桥之间的滑转情况自动地锁止和释放差速锁,调整车辆牵引扭矩,确保各个车轮上有合适牵引力,实现车辆自动越野。

    基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115933489A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211681956.3

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质,多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统;多控制系统与车载T‑Box通讯连接,车载T‑Box与车载VCU通讯连接;当控制系统申请车辆控制权时,会向车载T‑Box发送申请码,车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权,则进入校验流程;如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权,则需先判定车辆是否符合切换条件:符合切换条件,则进入校验过程,验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间,则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。

    一种矿用自卸车的应急转向系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN117681956A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311852105.5

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开一种矿用自卸车的应急转向系统,通过在现有的应急转向系统中增加应急转向泵、控制器,所述应急转向泵的出油口与单向阀和转向器进油口之间的管道连接,应急转向泵的回油口与转向器回油口与油箱回油口之间的管道连接,应急转向泵的进油口通过管道与油箱的出油口连接,所述控制器与应急转向泵连接,控制应急转向泵工作,控制器与矿用自卸车中的发动机控制器ECU、车辆显示器通过CAN网络连接,通过在车辆上加装应急转向泵,实现短时间内的快速转向功能,保证司机的安全,发动机突然故障时自动开启,使应急转向泵直接接替转向齿轮泵进行短时间工作,使行车更安全;可降低拖车过程中的风险,提高修车的便捷性。

    一种举升称重方法、举升称重系统及矿用自卸车

    公开(公告)号:CN119428417A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411911112.2

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种举升称重方法、举升称重系统及矿用自卸车,举升称重系统包括压力传感器、控制器、接近开关、倾角传感器、发动机ECU、GPS、显示器等。举升称重方法为:通过测量举升货厢时的举升压力,根据举升压力最大值结合整车参数计算货物重量。同时,该系统还具有三种预警保护功能:当车辆倾角不满足要求时,发出报警信号并禁止举升;当货厢没有落到位且动车时,发出提醒信息并限制发动机转速,防止拔缸;当检测到车辆超重时,发出报警信息,若超载次数过多,则限制发动机转速。由上可得,本发明只需将货厢举升一个较小的角度,就可以称出货物重量,系统简单,可靠性高。

    一种悬挂高度动态监控装置及主动悬架控制系统

    公开(公告)号:CN115107439A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210869990.7

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明属于工程机械领域,具体涉及一种悬挂高度动态监控装置及主动悬架控制系统。该悬挂高度动态监控装置包括固定支架、角度传感器、连接臂、导向杆、滑座和支撑架;固定支架为直角折弯板件,固定支架的上端面与车架固定,固定支架的立面与车架垂直;所述角度传感器安装在固定支架的立面;所述连接臂的一端与角度传感器的输入轴转动连接,连接臂的另一端与导向杆连接;所述导向杆的两端均采用球铰结构,导向杆的两端分别与连接臂、滑座连接;所述滑座还与支撑架连接,支撑架固定在悬挂油缸的缸筒上。本发明将悬挂油缸的位移转化为角度变化,角度传感器将角度值转化为线性变化的电压值,角度传感器输出的电压值通过主动悬架控制系统来调整悬架。

    一种铰接式自卸车空气进口管路结构及铰接式自卸车

    公开(公告)号:CN217501838U

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202221798926.6

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种铰接式自卸车空气进口管路结构及铰接式自卸车,包括第一进口管路、第二进口管路和测试接口;第一进口管路一端伸入到空气滤清器的出口处,且两者之间固定连接;第二进口管路一端伸入所述第一进口管路的出口处,且两者之间固定连接;另一端伸入涡轮增压器的压气机的进口处,且两者之间固定连接;测试接口安装在所述第二进口管路上,所述测试接口上安装有用于测量空气滤清器中混合空气参数的传感器。本实用新型结构管路简单可靠,装配便捷,能保证发动机燃烧所需的空气输入。可有效的节省材料,降低成本。同时滚塑件边缘强度好,管口的支撑环起到支撑,防变形作用,可实施于其他管口处。

    一种集成式驾驶操作面板、驾驶室及矿用自卸车

    公开(公告)号:CN222061931U

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202420040415.0

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种集成式驾驶操作面板、驾驶室及矿用自卸车,包括总线按键板和多功能支座;总线按键板的面板上集成有多个操作按键;多功能支座包括承托板、第一支腿和第二支腿;承托板用于安装所述总线按键板;第一支腿设置在所述承托板的底面处,其通过紧固件固定在仪表台上;第二支腿设置在所述承托板的侧面处,其通过紧固件固定在扶手操作台上。本实用新型集成式布置,美观简洁;多功能总线键盘,减少接线,节约成本;替代启动钥匙,减少钥匙数量,方便驾驶员。

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