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公开(公告)号：CN116534020A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310762070.X
申请日：2023-06-26
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种铰接式自卸车的牵引力自动控制方法及系统、铰接式自卸车，该方法包括：判断铰接式自卸车是否发生滑转；所述滑转包括驱动桥滑转和车轮滑转；对铰接式自卸车的车辆姿态数据进行监测；姿态数据包括：车辆转向角度，车辆前车架的纵坡与横坡倾角，后车架的横坡倾角；根据铰接式自卸车是否发生滑转、车辆姿态、开关按键信号、发动机转速及驾驶员操作决定否启用、保持和解除牵引力的分配控制；所述牵引力的分配控制通过控制制动比例电磁阀、动力输出扭矩、发动机转速以及差速锁电磁阀组来执行。本发明能够根据车轮之间和驱动桥之间的滑转情况自动地锁止和释放差速锁，调整车辆牵引扭矩，确保各个车轮上有合适牵引力，实现车辆自动越野。
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公开(公告)号：CN115933489A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211681956.3
申请日：2022-12-26
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
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公开(公告)号：CN115107439A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210869990.7
申请日：2022-07-22
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019
摘要： 本发明属于工程机械领域，具体涉及一种悬挂高度动态监控装置及主动悬架控制系统。该悬挂高度动态监控装置包括固定支架、角度传感器、连接臂、导向杆、滑座和支撑架；固定支架为直角折弯板件，固定支架的上端面与车架固定，固定支架的立面与车架垂直；所述角度传感器安装在固定支架的立面；所述连接臂的一端与角度传感器的输入轴转动连接，连接臂的另一端与导向杆连接；所述导向杆的两端均采用球铰结构，导向杆的两端分别与连接臂、滑座连接；所述滑座还与支撑架连接，支撑架固定在悬挂油缸的缸筒上。本发明将悬挂油缸的位移转化为角度变化，角度传感器将角度值转化为线性变化的电压值，角度传感器输出的电压值通过主动悬架控制系统来调整悬架。
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公开(公告)号：CN113147551A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110562134.2
申请日：2021-05-24
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开一种超大吨位三桥刚性矿用自卸车，刚性车架上方设置有货箱减震系统和驾驶室；举升系统的一端与刚性车架连接，另一端与货箱减震系统连接；转向系统设置在刚性车架上；刚性车架下方设置有悬架系统和动轴布置系统；驾驶室下方设置有传动系统；传动系统与传动轴布置系统连接；智能润滑系统设置驾驶室内部；本发明具可以将货箱载荷均分在车架横梁和纵梁上，避免货箱载荷集中在车架纵梁上出现断裂；防止车辆转向过程中货箱左右偏摆，避免造成侧翻等安全事故；性能优越，而且便于维护，可以降低路面反馈对车架的冲击，提高车架基体的疲劳寿命；适应不同的矿山路面，提高传动系统可靠性；更加智能化；可以降低了整车故障率。
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公开(公告)号：CN118124551A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311776847.4
申请日：2023-12-22
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种三桥刚性矿车保持转向速率的控制方法，属于轻型矿车技术领域，包括以下步骤：S1、收集传动轴转速和发动机转速信号并传递给控制器；S2、根据传动轴转速计算实时车速；S3、对比实时车速与限定值，车速高于限定值时进行下一步；S4、对比实时发动机转速，转速低于限定值时进行下一步；S5、提高发动机转速至规定值以上。本发明的优点在于：及时提高发动机转速，提高转向机构伸出以及收缩速率，保持转向时车辆轮胎角的变化速率，使得左右转向极限角都能在规定的时间内完成。
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公开(公告)号：CN117681956A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311852105.5
申请日：2023-12-29
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开一种矿用自卸车的应急转向系统，通过在现有的应急转向系统中增加应急转向泵、控制器，所述应急转向泵的出油口与单向阀和转向器进油口之间的管道连接，应急转向泵的回油口与转向器回油口与油箱回油口之间的管道连接，应急转向泵的进油口通过管道与油箱的出油口连接，所述控制器与应急转向泵连接，控制应急转向泵工作，控制器与矿用自卸车中的发动机控制器ECU、车辆显示器通过CAN网络连接，通过在车辆上加装应急转向泵，实现短时间内的快速转向功能，保证司机的安全，发动机突然故障时自动开启，使应急转向泵直接接替转向齿轮泵进行短时间工作，使行车更安全；可降低拖车过程中的风险，提高修车的便捷性。
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公开(公告)号：CN217501838U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221798926.6
申请日：2022-07-13
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： F02M35/10 , F02M35/024 , F02B77/08 , F02B39/00 , B60K13/02
摘要： 本实用新型公开了一种铰接式自卸车空气进口管路结构及铰接式自卸车，包括第一进口管路、第二进口管路和测试接口；第一进口管路一端伸入到空气滤清器的出口处，且两者之间固定连接；第二进口管路一端伸入所述第一进口管路的出口处，且两者之间固定连接；另一端伸入涡轮增压器的压气机的进口处，且两者之间固定连接；测试接口安装在所述第二进口管路上，所述测试接口上安装有用于测量空气滤清器中混合空气参数的传感器。本实用新型结构管路简单可靠，装配便捷，能保证发动机燃烧所需的空气输入。可有效的节省材料，降低成本。同时滚塑件边缘强度好，管口的支撑环起到支撑，防变形作用，可实施于其他管口处。
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公开(公告)号：CN220809070U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322408687.X
申请日：2023-09-06
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种货箱加热底座组件、货箱加热系统置及铰接式自卸车，包括货箱加热底座、弹簧缓冲结构、底板和弹簧挂钩组件；货箱加热底座通过螺栓组件与车架相连；弹簧缓冲结构安装在货箱加热底座上；底板安装在弹簧缓冲结构上；底板上设有法兰接口；法兰接口的顶面与热量分配管对接，并压实在底板上，在弹簧缓冲结构的作用下热量分配管与货箱底部始终处于完好接触状态，法兰接口的底面与输气管进行球面连接，使得输气管能够进行转动；弹簧挂钩组件一端与法兰接口相连，另一端与输气管相连，用于拉紧输气管紧贴在法兰接口上。本实用新型设计简单、合理，能满足货箱前加热板所需的基本热负荷，保证物料不发生粘结。
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公开(公告)号：CN221678656U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323578342.5
申请日：2023-12-27
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60R16/00
摘要： 本实用新型公开了一种铰接式自卸车可地面接触电源开关装置及矿用自卸车，属于轻卡车型电气控制技术领域，包括安装底座，所述安装底座的上端固定连接有安装盒，所述安装盒包括安装板，所述安装板上安装有电源开关、启动开关和副启动插座，所述电源开关、启动开关和副启动插座之间通过电瓶线电性连接。本实用新型的优点在于：便利性高、安全性好和可靠性强。
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公开(公告)号：CN213442238U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022545854.1
申请日：2020-11-06
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60P1/04
摘要： 本实用新型公开了一种电控机械式机罩举升系统及矿用自卸车，电控机械式机罩举升系统包括电动缸、机罩翻转机构和电动缸电气控制系统；所述机罩翻转机构包括铰接座、连接部件Ⅰ和连接部件Ⅱ；所述电动缸一端通过连接部件Ⅰ与机罩骨架相连，电动缸另一端通过连接部件Ⅱ与车架前壳后板相连；所述机罩骨架通过铰接座与车架前壳弯板相连；所述电动缸电气控制系统与电动缸相连，用以控制电动缸工作状态。本实用新型解决了传统手动举升费时费力，机罩举升后没有安全限位，工作人员安全得不到保障，机罩降落时与左右箱体之间发生碰撞等问题。
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