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公开(公告)号：CN117459708A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311376689.3
申请日：2023-10-24
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶矿车的车载影像系统及故障检测控制方法，涉及工程机械技术领域，所述视频传输模块包括操作间模块和车辆接收指令的车载模块；车载模块由与操作间远程收发设备通讯连接的车载远程收发设备、与车载远程收发设备电性连接的整车控制器和整车控制器电性连接的视频传输控制设备，视频传输控制设备用于传输和控制所述摄像头组件的各部件。通过设置全景摄像头、倒车应急摄像头作为整车的备用影像系统，解决了现有技术中出现的当无人驾驶模式影像系统出现故障时，各摄像单元的损坏会大大的影响人工远程操作的效率，并且配合自检控制方法能够快速的对摄像头组件的部件进行定位，同时通过显示设备进行展示提醒。
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公开(公告)号：CN118554805A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410598871.1
申请日：2024-05-15
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模糊系统的同步电机非线性PID故障诊断及控制的方法，属于电机的故障诊断及控制技术领域，采集电机系统的输入输出数据，采用最近邻学习算法对数据进行聚类分析，使聚类后的数据拟合非线性函数并作为对比函数保存于系统中，使具有最优序列的对比函数逼近电机工作的实时数据，从而判断电机是否发生故障，采用模糊系统得到系统的模糊输出，并与电机系统实际输出进行偏差分析，实现对故障的分离，从而定位故障发生点，使用微分器得到非线性PID控制方法，实现非线性增益的自调整效果。本发明的优点在于：实现了对电机故障诊断与控制技术，解决了传统诊断方法对系统数据不精确、系统模型精度低导致故障诊断不准确的弊端。
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公开(公告)号：CN115402289A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210820611.5
申请日：2022-07-13
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60W10/06 , B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/105
摘要： 本发明公开一种矿用自卸车发动机超速抑制及其实现方法；包括发动机、发动机控制器ECU、发动机转速传感器、车速传感器、排气制动机构、液缓、液缓控制器RCU、整车控制器ACU、倾角传感器、数据记录仪、油门踏板和称重系统；发动机控制器ECU、液缓控制器RCU、整车控制器ACU、数据记录仪、称重系统连接在同一条总线上；倾角传感器接到整车控制器ACU，所述的倾角传感器安装在矿用自卸车上；本发明能有效地防止发动机因档位和车速不匹配导致超速现象，保证矿用自卸车制动系统的安全性、智能化、便捷性；使得矿用自卸车重载连续下坡时更安全、更智能。
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公开(公告)号：CN115933489A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211681956.3
申请日：2022-12-26
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
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公开(公告)号：CN114995798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616688.0
申请日：2022-06-01
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 戈超 , 冯汉队 , 周辉 , 阮计连 , 王振清 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 李峻辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
摘要： 本发明公开一种simulink模型开发观测量与标定量定义及管理方法，包括以下步骤：S1.创建一个simulink库；S2.在simulink库内添加Input、Output模块、Constant、Output模块、Input、LookupTable1D、Output模块以及Input、LookupTable2D、Output模块，并分别创建成四个子系统；S3.将四个子系统分别创建成一个mask模块，并对mask模块进行编辑；S4.依次分别在四个mask模块内添加六个、七个、十四个以及二十一个Edit控件，并分别对其进行定义；S5.将各个定义分别与四个模块进行属性绑定；S6.分别编写m脚本函数，并将编写完成的函数分别与mask属性中的InitFun和LoadFun函数绑定；S7.四组m脚本函数组合形成建模工程师使用模块；本发明不用花费时间去定义及管理观测量和标定量，提升了开发效率等优点，解决了不便于管理、不便于定义和查询以及容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN114859872A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210604419.2
申请日：2022-05-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 冯汉队 , 阮计连 , 戈超 , 周辉 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 王振清 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法，包括以下步骤：S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性；S2.编写Matlab脚本，将定义好的Excel中的内容生成m脚本，m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体；S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中；S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级，对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活；S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码，并且提取出激活的故障码的故障属性；S6.对提取出来的故障属性进行判断处理；S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略；本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化，后期修改及维护策略也相对容易。
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公开(公告)号：CN114789663A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210614450.4
申请日：2022-06-01
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 阮计连 , 戈超 , 王振清 , 冯汉队 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 周辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，包括以下步骤：Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩；EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB完全取消制动力；在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配；通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数；根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩；上坡行驶，驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出；本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性，减小溜坡的可能性。
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公开(公告)号：CN221302546U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323333132.X
申请日：2023-12-07
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轴承端面热电阻安装机构及立轴冲击式破碎站，包括连接部件、弹性部件和安装部件；连接部件安装在位于轴承箱上的测温孔中，且所述测温孔的出口端朝向位于轴承箱中的圆柱滚子轴承；弹性部件安装在所述连接部件的头部，用于插入在所述测温孔中，在其弹力作用下将端面热电阻抵在圆柱滚子轴承和弹性部件之间；安装部件用于与所述连接部件配合使用，用于将连接部件固定在所述测温孔中。本安装机构端面热电阻探头无振动和脱落风险，大幅提高测温精度与安装可靠性，且结构简单、成本低廉、拆装方便、省时省力，不仅可以直接应用于移动立轴冲击式破碎站，还可以直接应用于同行业类似产品，意义重大。
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公开(公告)号：CN218316903U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222930294.0
申请日：2022-11-04
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种转向举升合流液压系统及矿用自卸车，包括液压油箱、转向泵、转向阀组、蓄能器、转向器、举升阀；转向泵的进油口与所述液压油箱相连通；转向阀组的P口与所述转向泵相连通，T口与所述液压油箱相连通；蓄能器与所述转向阀组中的AC口相连通；转向器与所述转向阀组中的P1口、T1口相连通；举升阀与所述转向阀组中的P3口相连通。本实用新型既实现应急转向保证行驶安全的同时，在不增加其他液压件的情况下减少举升时间，保证工作效率。
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公开(公告)号：CN221316356U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323194987.9
申请日：2023-11-24
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶转向液压系统及工程车辆，包括液压油箱、转向泵、左转向油缸、右转向油缸、流量放大器、无人驾驶型转向器、控制器和驾驶室中控显示器；转向泵的进口端通过油管与液压油箱相连通；左转向油缸和右转向油缸内置位移传感器；流量放大器的端口Ⅰ通过油管与转向泵的出口端相连通，端口Ⅱ通过油管与左、右转向油缸相连通；无人驾驶型转向器通过油管与流量放大器的端口Ⅲ、端口Ⅳ相连通；位移传感器检测到伸缩极限信号将极限信号反馈到控制器，控制器输出报警到驾驶室中控显示器上。本实用新型在人工操作模式下通过优化控制模式，达到转向提示及增强转向手感，提升驾驶安全性的目的。
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