本发明提供了一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法，包括以下步骤：判断贮箱是单层共底贮箱还是双层共底贮箱，若是，则采用单层共底贮箱立式装配焊接方法装配焊接单层共底贮箱，否，则采用双层共底贮箱立式模式装配焊接方法装配焊接双层共底贮箱。本发明有益效果：本发明实现了立式模式下运载火箭大直径单层共底贮箱和双层共底贮箱箱体环缝的搅拌摩擦焊接，使共底贮箱箱体环缝的高可靠、高质量、高效率焊接成为可能，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。