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公开(公告)号：CN118455708A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410924208.6
申请日：2024-07-11
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 白景彬 , 李超 , 王贺 , 杜岩峰 , 高文静 , 马康 , 毕煌圣 , 李继光 , 刘含伟 , 赵英杰 , 孙转平 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 赵彦广 , 孟占兴 , 纪文学 , 杨富伟 , 张睿博 , 蒙丹阳 , 穆童 , 于华英 , 王宁 , 张胜会
摘要： 本发明提供了一种大直径共底贮箱环缝立式搅拌摩擦焊接精细化装配方法，由箱体环缝搅拌摩擦焊接系统实现，所述箱体环缝搅拌摩擦焊接系统包括型架主体、设备基座、筒段上料机构、箱底上料机构、上抱环机构、下抱环机构、提升机构和起吊机构。本发明有益效果：采用立式装焊+长筒段方法，贮箱固定，焊接执行系统围绕贮箱旋转焊接的研发生产模式，可在一定程度上消除重力带来的贮箱结构件变形等不利影响，降低了产品装配难度，同时利用重力作用减小环缝装配间隙，有利于保证形位尺寸，提高环缝装配焊接质量。同时也可以实现长筒段结构应用，大幅减少箱体环缝数量，缩短箱体架上制造周期，缓解型号研制进度压力。
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公开(公告)号：CN115635124A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211420793.3
申请日：2022-11-13
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 刘含伟 , 赵英杰 , 宋建岭 , 李超 , 马康 , 尚洪帅 , 孙转平 , 常耀卿 , 彭江涛 , 赵彦广 , 顾中华 , 孟占兴 , 张鑫 , 毕敬 , 王宁 , 刘旺 , 张睿博 , 刘佳 , 徐卫东 , 王娟
摘要： 本发明提供了一种5m直径锥底圆环与过渡环环缝周长匹配方法，包括以下步骤：S1、装配过渡环本体并调平；S2、测量过渡环本体高度；S3、记录锥圆环膜胎座升起高度；S4、装配锥圆环本体并调平；S5、画出实际切线；S6、铣切锥圆环本体大端；S7、锥圆环膜胎座下降并对合。本发明解决了需多次铣切锥底圆环大端余量后再与过渡环小端试装配导致的效率低下问题，避免了因多铣切或少铣切过渡环大端余量带来的错缝以及间隙风险。
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公开(公告)号：CN111872543A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010759979.6
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，包括若干支撑块、若干支撑梁和支撑架，每个支撑块的内部安装一个支撑梁，若干支撑梁首尾依次连接组成一个环形的刚性整体；支撑架为环形支撑架，且位于所述刚性整体内圈，支撑块包括撑块垫板、主撑杆和副撑杆，撑块垫板为圆弧结构，撑块垫板的内侧安装主撑杆和副撑杆，副撑杆均布在主撑杆的两侧，主撑杆和副撑杆均用于调节支撑块的伸出与缩进。本发明所述的贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，采用“十字”对称支撑调正，“对角线”方式预撑紧+加力撑紧调圆+辅助支撑刚度补强的方法，提高了内支撑装配过程中的可靠性，并将装配一次合格率提高至100％。
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公开(公告)号：CN118455708B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410924208.6
申请日：2024-07-11
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 白景彬 , 李超 , 王贺 , 杜岩峰 , 高文静 , 马康 , 毕煌圣 , 李继光 , 刘含伟 , 赵英杰 , 孙转平 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 赵彦广 , 孟占兴 , 纪文学 , 杨富伟 , 张睿博 , 蒙丹阳 , 穆童 , 于华英 , 王宁 , 张胜会
摘要： 本发明提供了一种大直径共底贮箱环缝立式搅拌摩擦焊接精细化装配方法，由箱体环缝搅拌摩擦焊接系统实现，所述箱体环缝搅拌摩擦焊接系统包括型架主体、设备基座、筒段上料机构、箱底上料机构、上抱环机构、下抱环机构、提升机构和起吊机构。本发明有益效果：采用立式装焊+长筒段方法，贮箱固定，焊接执行系统围绕贮箱旋转焊接的研发生产模式，可在一定程度上消除重力带来的贮箱结构件变形等不利影响，降低了产品装配难度，同时利用重力作用减小环缝装配间隙，有利于保证形位尺寸，提高环缝装配焊接质量。同时也可以实现长筒段结构应用，大幅减少箱体环缝数量，缩短箱体架上制造周期，缓解型号研制进度压力。
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公开(公告)号：CN117444377A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311557572.5
申请日：2023-11-21
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 孙转平 , 白景彬 , 马康 , 李超 , 高文静 , 杜岩峰 , 刘旭 , 赵英杰 , 毕煌圣 , 王贺 , 沙庆涛 , 李继光 , 赵彦广 , 孟占兴 , 郑骥 , 闫瑾 , 刘延平 , 穆童 , 张鑫 , 史朝军 , 周翔宇 , 刘旺 , 熊占兵 , 刘昆
摘要： 本发明提供了一种筒段纵缝搅拌摩擦焊接的形位控制方法，包括如下步骤：S1、壁板焊接前根据和其相接的箱底周长计算壁板的弧长；S2、根据计算弧长切除壁板的两侧余量；S3、通过燕尾铣刀对壁板的侧边进行修正，且修正后的壁板内弧线长度大于壁板的外弧线长度；S4、对接两个待焊接壁板，被装配至固定工装；S5、通过固定工装一侧的搅拌焊接机进行纵向焊接。本发明所述的方法，该方法根据搅拌摩擦焊接热输入从上到下逐渐减小的特点，通过对壁板两侧焊接端面反变形结构及燕尾铣刀的设计，使壁板焊缝根部和焊接垫板形成空腔，焊接过程中焊缝上部较大的热输入引起上部较大收缩时，焊缝根部空腔结构消除了拘束应力，从根本上解决了焊缝凹心的问题。
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公开(公告)号：CN115673523A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211347009.0
申请日：2022-10-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 李超 , 王贺 , 宋建岭 , 杜岩峰 , 钱伟 , 刘含伟 , 高文静 , 马康 , 赵彦广 , 朱亚蓉 , 肖宏 , 赵英杰 , 孙转平 , 王宁 , 张睿博 , 刘旭 , 邓利芬 , 张鑫 , 刘旺 , 王馨梦
摘要： 本发明提供了一种铝合金薄板近无减薄搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：采用近无减薄搅拌头控制焊缝正面减薄量；采用近无减薄搅拌头控制焊缝背面减薄量；采用近无减薄搅拌头焊接焊缝。本发明有益效果：本发明实现了薄板铝合金的近无减薄近无缺陷搅拌摩擦焊接，使薄板航天产品的高质量焊接成为可能，大幅提高了产品焊接质量，并减小了产品焊接变形，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
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公开(公告)号：CN111872543B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010759979.6
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，包括若干支撑块、若干支撑梁和支撑架，每个支撑块的内部安装一个支撑梁，若干支撑梁首尾依次连接组成一个环形的刚性整体；支撑架为环形支撑架，且位于所述刚性整体内圈，支撑块包括撑块垫板、主撑杆和副撑杆，撑块垫板为圆弧结构，撑块垫板的内侧安装主撑杆和副撑杆，副撑杆均布在主撑杆的两侧，主撑杆和副撑杆均用于调节支撑块的伸出与缩进。本发明所述的贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，采用“十字”对称支撑调正，“对角线”方式预撑紧+加力撑紧调圆+辅助支撑刚度补强的方法，提高了内支撑装配过程中的可靠性，并将装配一次合格率提高至100％。
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公开(公告)号：CN114054932A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111429339.X
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 王贺 , 杜岩峰 , 李超 , 常耀卿 , 孙转平 , 冯叶素 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 朱亚蓉 , 李波 , 孟占兴 , 韩晋 , 刘旺 , 保志帅 , 王宁 , 刘静 , 于华英 , 张瑜 , 赵培钧
摘要： 本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN114054932B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111429339.X
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 王贺 , 杜岩峰 , 李超 , 常耀卿 , 孙转平 , 冯叶素 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 朱亚蓉 , 李波 , 孟占兴 , 韩晋 , 刘旺 , 保志帅 , 王宁 , 刘静 , 于华英 , 张瑜 , 赵培钧
摘要： 本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN115673524A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211347010.3
申请日：2022-10-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 孙转平 , 王贺 , 刘含伟 , 赵英杰 , 宋建岭 , 李超 , 常耀卿 , 刘延平 , 马康 , 王娟 , 孟占兴 , 胡少雄 , 张玥 , 纪文学 , 保志帅 , 刘旭 , 于华英 , 刘飞 , 张金
摘要： 本发明提供了一种5m直径大厚度壳段圆度控制方法，包括如下步骤：S1、通过背部支撑垫板和压紧机构对壳段壁板进行固定；S2、采用两次定位焊接先对壁板进行焊缝焊接，再对封口焊缝焊接；S3、针对壳段焊缝及环向焊接区圆度或母线直线度超差的壳段，进行弯曲校形。本发明所述的5m直径大厚度壳段圆度控制方法，创新设计出了分别适应φ5000mm直径大厚度壳段双面焊接的外表面正面焊缝焊接用的凸形焊接垫板和用于内表面根部焊缝焊接的凹形焊接垫板，缓解了现有平面焊接垫板导致焊缝平直的问题。
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