公开(公告)号：CN116713588A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310724581.2

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 毕煌圣 ,  张恒 ,  孙世烜 ,  张新棋 ,  郝云飞 ,  陈雪峰 ,  孔德跃 ,  李超 ,  马康 ,  杨富伟 ,  刘海燕 ,  毕冰 ,  董传杰 ,  金涛 ,  马瑞娜 ,  何凡锋 ,  于婧 ,  郭建军 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  王剑 ,  王磊 ,  张城熙 ,  李凯华 ,  刘涛 ,  张士军

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，安装在与带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴前端，包括分体结构的搅拌针和轴肩，所述搅拌针头部为带锥面螺纹的球形截面；带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴控制搅拌针在与轴肩同步旋转状态下向轴肩内做直线回抽运动。本发明的重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，实现搅拌摩擦焊接大扭矩传动结构设计，与带搅拌针回抽功能的重载搅拌摩擦焊接主轴安装配合，通过焊接过程中连续稳定回抽实现焊接环缝匙孔消除，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱箱体等大厚度高强铝合金箱体高质量、高效可靠自动化焊接成形。

公开(公告)号：CN118455708B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410924208.6

申请日：2024-07-11

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 王国庆 ,  白景彬 ,  李超 ,  王贺 ,  杜岩峰 ,  高文静 ,  马康 ,  毕煌圣 ,  李继光 ,  刘含伟 ,  赵英杰 ,  孙转平 ,  刘旭 ,  朱亚蓉 ,  赵彦广 ,  孟占兴 ,  纪文学 ,  杨富伟 ,  张睿博 ,  蒙丹阳 ,  穆童 ,  于华英 ,  王宁 ,  张胜会

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了一种大直径共底贮箱环缝立式搅拌摩擦焊接精细化装配方法，由箱体环缝搅拌摩擦焊接系统实现，所述箱体环缝搅拌摩擦焊接系统包括型架主体、设备基座、筒段上料机构、箱底上料机构、上抱环机构、下抱环机构、提升机构和起吊机构。本发明有益效果：采用立式装焊+长筒段方法，贮箱固定，焊接执行系统围绕贮箱旋转焊接的研发生产模式，可在一定程度上消除重力带来的贮箱结构件变形等不利影响，降低了产品装配难度，同时利用重力作用减小环缝装配间隙，有利于保证形位尺寸，提高环缝装配焊接质量。同时也可以实现长筒段结构应用，大幅减少箱体环缝数量，缩短箱体架上制造周期，缓解型号研制进度压力。

公开(公告)号：CN117444377A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311557572.5

申请日：2023-11-21

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 孙转平 ,  白景彬 ,  马康 ,  李超 ,  高文静 ,  杜岩峰 ,  刘旭 ,  赵英杰 ,  毕煌圣 ,  王贺 ,  沙庆涛 ,  李继光 ,  赵彦广 ,  孟占兴 ,  郑骥 ,  闫瑾 ,  刘延平 ,  穆童 ,  张鑫 ,  史朝军 ,  周翔宇 ,  刘旺 ,  熊占兵 ,  刘昆

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了一种筒段纵缝搅拌摩擦焊接的形位控制方法，包括如下步骤：S1、壁板焊接前根据和其相接的箱底周长计算壁板的弧长；S2、根据计算弧长切除壁板的两侧余量；S3、通过燕尾铣刀对壁板的侧边进行修正，且修正后的壁板内弧线长度大于壁板的外弧线长度；S4、对接两个待焊接壁板，被装配至固定工装；S5、通过固定工装一侧的搅拌焊接机进行纵向焊接。本发明所述的方法，该方法根据搅拌摩擦焊接热输入从上到下逐渐减小的特点，通过对壁板两侧焊接端面反变形结构及燕尾铣刀的设计，使壁板焊缝根部和焊接垫板形成空腔，焊接过程中焊缝上部较大的热输入引起上部较大收缩时，焊缝根部空腔结构消除了拘束应力，从根本上解决了焊缝凹心的问题。

公开(公告)号：CN116810129A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310724592.0

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 毕煌圣 ,  白景彬 ,  王贺 ,  张恒 ,  李超 ,  杜岩峰 ,  孙世烜 ,  李义鹏 ,  郝云飞 ,  张新棋 ,  宋建岭 ,  陈雪峰 ,  马康 ,  赵彦广 ,  杨富伟 ,  刘海燕 ,  孔德跃 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  王佐友 ,  李世鹏 ,  马小玉 ,  高文静 ,  刘含伟 ,  王剑 ,  杨凯 ,  景志杰 ,  董传杰 ,  马瑞娜 ,  于婧 ,  毕冰 ,  江蓝 ,  郭旭 ,  金涛 ,  何凡锋

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B23K103/10

摘要： 本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域，具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于：采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统，解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。

公开(公告)号：CN116765585A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310729382.0

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 王剑 ,  池海浴 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  毕煌圣 ,  李超 ,  张恒 ,  孙世烜 ,  郝云飞 ,  高文静 ,  马康 ,  董传杰 ,  孔德跃 ,  戴钦 ,  杨富伟 ,  杨凯 ,  张新宇 ,  金涛 ,  毕冰

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 本申请提供了一种立式搅拌摩擦焊系统和并缝压紧驱动装置，该立式搅拌摩擦焊系统包括上层外抱环组件、下层外抱环组件和多个并缝压紧驱动装置。上层外抱环组件包括上层外抱环组件基座。下层外抱环组件与上层外抱环组件相对设置。并缝压紧驱动装置与上层外抱环组件基座连接。多个并缝压紧驱动装置配置为驱动上层外抱环组件做直线升降运动。本申请通过在立式搅拌摩擦焊系统中增设多个并缝压紧驱动装置，利用多个并缝压紧驱动装置驱动上层外抱环组件做直线升降运动，从而简化产品对接并缝的工艺，满足焊接前后的工艺需求。

公开(公告)号：CN117226246A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310724556.4

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 孔德跃 ,  杨富伟 ,  李超 ,  张恒 ,  毕煌圣 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  孙世烜 ,  郝云飞 ,  高文静 ,  马康 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  刘海燕 ,  于婧 ,  马瑞娜 ,  何凡锋 ,  李世鹏 ,  王剑 ,  董传杰 ,  杨凯 ,  孙丹 ,  王泽坤 ,  张新宇 ,  毕冰 ,  金涛 ,  李超 ,  马帅

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B23K103/10

摘要： 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种基于斜面增力的组合式封箱可拆式内支撑撑紧装置。包括下层升降座组件、上层撑盘组件和人员操作平台组件，封箱焊时，把人员操作平台组件组装固定在箱底内部；封箱焊完成后，上层撑盘组件拆卸后通过箱底组件的侧面人孔移至箱外，人员操作平台组件拆卸后移出箱外。在焊接箱底和筒段对接环缝时，将碗状箱底的叉形环和相邻的筒段下沿撑成圆形并提供足够的支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，且与外压夹具系统配合实现两个待焊接组件的可靠固定，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。

公开(公告)号：CN116673590A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310724566.8

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 杨富伟 ,  张恒 ,  孔德跃 ,  池海浴 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  毕煌圣 ,  王佐友 ,  张寅 ,  孙世烜 ,  郝云飞 ,  李超 ,  马康 ,  高文静 ,  王剑 ,  董传杰 ,  杨凯 ,  李世鹏 ,  王泽坤 ,  孙丹 ,  刘海燕 ,  马瑞娜 ,  于婧 ,  张城熙 ,  张新宇 ,  金涛 ,  李飞

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有旋转拖链组件和内立柱组件；内立柱的外部套接外滑箱组件，可以沿直线导轨做升降运动；外滑箱组件的外侧设置滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副，外滑座与滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副连接，实现上下升降运动；外滑座上连接气动撑盘组件；内支撑工装固定在外滑箱组件顶部。本发明便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。

公开(公告)号：CN115958280A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211421498.X

申请日：2022-11-14

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 白景彬 ,  王贺 ,  宋建岭 ,  李超 ,  杜岩峰 ,  刘含伟 ,  赵彦广 ,  高文静 ,  陈雪峰 ,  韩国良 ,  毕煌圣 ,  马康 ,  陶现宾 ,  赵英杰 ,  张杰 ,  孙转平 ,  孟占兴 ,  纪文学 ,  彭江涛 ,  杨富伟 ,  张涵翔 ,  刘旭

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法，包括以下步骤：判断贮箱是单层共底贮箱还是双层共底贮箱，若是，则采用单层共底贮箱立式装配焊接方法装配焊接单层共底贮箱，否，则采用双层共底贮箱立式模式装配焊接方法装配焊接双层共底贮箱。本发明有益效果：本发明实现了立式模式下运载火箭大直径单层共底贮箱和双层共底贮箱箱体环缝的搅拌摩擦焊接，使共底贮箱箱体环缝的高可靠、高质量、高效率焊接成为可能，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。

公开(公告)号：CN118455708A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410924208.6

申请日：2024-07-11

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 王国庆 ,  白景彬 ,  李超 ,  王贺 ,  杜岩峰 ,  高文静 ,  马康 ,  毕煌圣 ,  李继光 ,  刘含伟 ,  赵英杰 ,  孙转平 ,  刘旭 ,  朱亚蓉 ,  赵彦广 ,  孟占兴 ,  纪文学 ,  杨富伟 ,  张睿博 ,  蒙丹阳 ,  穆童 ,  于华英 ,  王宁 ,  张胜会

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了一种大直径共底贮箱环缝立式搅拌摩擦焊接精细化装配方法，由箱体环缝搅拌摩擦焊接系统实现，所述箱体环缝搅拌摩擦焊接系统包括型架主体、设备基座、筒段上料机构、箱底上料机构、上抱环机构、下抱环机构、提升机构和起吊机构。本发明有益效果：采用立式装焊+长筒段方法，贮箱固定，焊接执行系统围绕贮箱旋转焊接的研发生产模式，可在一定程度上消除重力带来的贮箱结构件变形等不利影响，降低了产品装配难度，同时利用重力作用减小环缝装配间隙，有利于保证形位尺寸，提高环缝装配焊接质量。同时也可以实现长筒段结构应用，大幅减少箱体环缝数量，缩短箱体架上制造周期，缓解型号研制进度压力。