公开(公告)号：CN118513660A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410776646.2

申请日：2024-06-17

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 刘旭 ,  马康 ,  赵英杰 ,  李超 ,  高文静 ,  孙转平 ,  王贺 ,  钱伟 ,  杜岩峰 ,  李继光 ,  朱亚蓉 ,  张鑫 ,  孟占兴 ,  王宁 ,  蒙丹阳 ,  张睿博 ,  李大鹏 ,  窦希宇 ,  穆童 ,  韩国良 ,  刘旺 ,  杨程 ,  韩晋 ,  徐丽 ,  马志峰

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/24

摘要： 本发明提供了一种球形箱底法兰焊接工装，所述箱体支撑架与箱底本体相契合，箱底支撑架的下端面设有若干高度调节机构和支撑基座；高度调节机构和支撑基座间隔均匀设置，高度调节机构用于调节箱底支撑架的高度；所述箱体支撑架的上端面设有箱底转动机构和箱底支架，箱底转动机构和箱底支架间隔均匀设置，箱底本体放置在箱底转动机构和箱底支架上；箱底支撑架的环内设有垫板支撑组件；中心固定柱与观察梯顶部连接，观察梯能够相对中心固定柱转动，观察梯底部与基准面连接；垫板支撑组件能够辅助箱底本体进行法兰焊接。本发明可以有效控制箱底的焊后变形，从而大幅度提高箱底、贮箱与火箭的制造精度。

公开(公告)号：CN117283114A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311044972.6

申请日：2023-08-18

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 赵英杰 ,  刘含伟 ,  白景彬 ,  宋建岭 ,  李超 ,  孙转平 ,  常耀卿 ,  肖宏 ,  马康 ,  顾中华 ,  孟占兴 ,  张鑫 ,  毕敬 ,  李波 ,  王宁 ,  刘旭 ,  张睿博 ,  于华英 ,  张学舜 ,  张玥

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了用于在一体成型箱底焊接法兰盘的辅助装置，包括支撑座、仿形支撑架、焊接垫板组件、压紧框和压紧板；所述仿形支撑架安装至支撑座上，仿形支撑架用于对箱底形成支撑；焊接垫板组件安装至支撑座上，与箱底设置的法兰孔位置相对应；压紧框能够与支撑座连接，实现对箱底的压紧；压紧框设有压紧板，压紧板与箱底的法兰孔相对应。本发明解决了手工开孔、手工装配、手工焊接带来的劳动强度大、效率低、产品焊接质量不稳定的技术问题。

公开(公告)号：CN117226246A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310724556.4

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 孔德跃 ,  杨富伟 ,  李超 ,  张恒 ,  毕煌圣 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  孙世烜 ,  郝云飞 ,  高文静 ,  马康 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  刘海燕 ,  于婧 ,  马瑞娜 ,  何凡锋 ,  李世鹏 ,  王剑 ,  董传杰 ,  杨凯 ,  孙丹 ,  王泽坤 ,  张新宇 ,  毕冰 ,  金涛 ,  李超 ,  马帅

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B23K103/10

摘要： 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种基于斜面增力的组合式封箱可拆式内支撑撑紧装置。包括下层升降座组件、上层撑盘组件和人员操作平台组件，封箱焊时，把人员操作平台组件组装固定在箱底内部；封箱焊完成后，上层撑盘组件拆卸后通过箱底组件的侧面人孔移至箱外，人员操作平台组件拆卸后移出箱外。在焊接箱底和筒段对接环缝时，将碗状箱底的叉形环和相邻的筒段下沿撑成圆形并提供足够的支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，且与外压夹具系统配合实现两个待焊接组件的可靠固定，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。

公开(公告)号：CN116673590A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310724566.8

申请日：2023-06-19

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 杨富伟 ,  张恒 ,  孔德跃 ,  池海浴 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  毕煌圣 ,  王佐友 ,  张寅 ,  孙世烜 ,  郝云飞 ,  李超 ,  马康 ,  高文静 ,  王剑 ,  董传杰 ,  杨凯 ,  李世鹏 ,  王泽坤 ,  孙丹 ,  刘海燕 ,  马瑞娜 ,  于婧 ,  张城熙 ,  张新宇 ,  金涛 ,  李飞

IPC分类号： B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有旋转拖链组件和内立柱组件；内立柱的外部套接外滑箱组件，可以沿直线导轨做升降运动；外滑箱组件的外侧设置滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副，外滑座与滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副连接，实现上下升降运动；外滑座上连接气动撑盘组件；内支撑工装固定在外滑箱组件顶部。本发明便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。

公开(公告)号：CN115958280A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211421498.X

申请日：2022-11-14

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 白景彬 ,  王贺 ,  宋建岭 ,  李超 ,  杜岩峰 ,  刘含伟 ,  赵彦广 ,  高文静 ,  陈雪峰 ,  韩国良 ,  毕煌圣 ,  马康 ,  陶现宾 ,  赵英杰 ,  张杰 ,  孙转平 ,  孟占兴 ,  纪文学 ,  彭江涛 ,  杨富伟 ,  张涵翔 ,  刘旭

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法，包括以下步骤：判断贮箱是单层共底贮箱还是双层共底贮箱，若是，则采用单层共底贮箱立式装配焊接方法装配焊接单层共底贮箱，否，则采用双层共底贮箱立式模式装配焊接方法装配焊接双层共底贮箱。本发明有益效果：本发明实现了立式模式下运载火箭大直径单层共底贮箱和双层共底贮箱箱体环缝的搅拌摩擦焊接，使共底贮箱箱体环缝的高可靠、高质量、高效率焊接成为可能，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。

公开(公告)号：CN115635261A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211421777.6

申请日：2022-11-14

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 高文静 ,  马康 ,  李超 ,  王贺 ,  宋建岭 ,  杜岩峰 ,  刘含伟 ,  赵彦广 ,  赵英杰 ,  孙转平 ,  孟占兴 ,  朱亚蓉 ,  蒙丹阳 ,  赵鸿飞 ,  王东 ,  邓利芬 ,  胡少雄 ,  纪文学 ,  于华英 ,  刘旭

IPC分类号： B23P15/00 ,  B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了一种单块壁板状态下法兰盘搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：对壁板钻出定位孔；将壁板安装至焊接工装；破铣开孔；清理铝屑，安装法兰固定芯轴；对焊缝进行两次定位焊后进行正式焊接；焊接完成后，拆卸法兰压帽及压紧机构，将壁板与法兰组合件吊装下架，进行焊缝清理和无损检测。本发明有益效果：实现了壁板上法兰盘由熔焊到搅拌摩擦焊的技术飞跃，大幅提高了产品焊接质量和焊缝可靠性，并减少了产品焊接变形，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。

公开(公告)号：CN115635256A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211347008.6

申请日：2022-10-31

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 李超 ,  宋建岭 ,  刘含伟 ,  高文静 ,  赵英杰 ,  马康 ,  尚洪帅 ,  蒙丹阳 ,  赵彦广 ,  杜岩峰 ,  孟占兴 ,  孙转平 ,  刘旺 ,  王宁 ,  刘旭 ,  张睿博 ,  纪文学 ,  邓利芬 ,  吴东明 ,  刘昆

IPC分类号： B23P15/00 ,  B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了一种薄壁箱底近无减薄搅拌摩擦焊接及形位尺寸控制方法，包括以下步骤：对5m直径薄壁箱底进行装配；采用装配精度控制方法对5m直径薄壁箱底进行配铣；采用近无减薄搅拌摩擦焊接缺陷控制方法对5m直径薄壁箱底进行焊接。本发明有益效果：实现了5m直径薄壁铝锂合金箱底的近无减薄搅拌摩擦焊接生产，有效控制了焊接缺陷的产生和焊接变形，实现了产品的一次焊接合格，填补了5m直径薄壁铝锂合金箱底搅拌摩擦焊接工程化应用技术空白，为我国新一代运载火箭的顺利研制提供坚实的技术支撑，具有重要现实意义。

公开(公告)号：CN114102159A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111429831.7

申请日：2021-11-29

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 王国庆 ,  宋建岭 ,  刘含伟 ,  赵英杰 ,  钱伟 ,  杜岩峰 ,  李超 ,  孙转平 ,  张鑫 ,  蒙丹阳 ,  马康 ,  孟占兴 ,  宋健 ,  朱亚蓉 ,  肖宏 ,  顾中华 ,  刘延平 ,  高文静 ,  陶现宾 ,  刘旺 ,  张睿博 ,  王宁 ,  张艳丰 ,  毕敬 ,  张晨曦

IPC分类号： B23P23/04 ,  B23P15/00

摘要： 本发明提供了球冠底瓜瓣与闭环法兰的铣焊一体装置，包括底座、膜胎、升降机构和中心立柱，单块瓜瓣的外缘通过瓜瓣压板固定连接至膜胎的上端，单块瓜瓣的上端设置瓜瓣压紧机构，膜胎下端通过升降机构固定连接至底座上端，且膜胎通过升降机构与底座相对移动，底座上端设置中心立柱，且膜胎设有对接孔，中心立柱外围位于对接孔内，中心立柱上端设置焊接垫板，且焊接垫板位于单块瓜瓣下端，且焊接垫板与单块瓜瓣待加工的法兰焊接孔同心。本发明所述的球冠底瓜瓣与闭环法兰的铣焊一体装置，实现了在单块瓜瓣状态下与小直径法兰盘的安装、铣切和焊接一体化目标，避免了单块瓜瓣的移动周转，提高了生产效率和产品质量。

公开(公告)号：CN114054936A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111432302.2

申请日：2021-11-29

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 刘含伟 ,  赵英杰 ,  杜岩峰 ,  宋建岭 ,  王贺 ,  李超 ,  刘旺 ,  魏强 ,  林彦龙 ,  蒙丹阳 ,  孟占兴 ,  赵彦广 ,  张鑫 ,  顾中华 ,  刘延平 ,  高文静 ,  毕敬 ,  张晓舫 ,  孙转平 ,  于华英 ,  张睿博 ,  王宁 ,  史朝军 ,  王日杰

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K20/26 ,  B23K31/00

摘要： 本发明提供了一种封闭环缝法兰低应力控形装配焊接方法，包括如下步骤，将单独瓜瓣放置到瓜瓣膜胎中，且将单独瓜瓣下侧与瓜瓣膜胎形面压紧贴合；通过冷冻待装配推力环法兰将其外径缩小后，将推力环法兰装配至所述开孔内，在瓜瓣膜胎上端安装瓜瓣压紧机构，待装配推力环法兰与压紧机构之间不接触；在搅拌摩擦焊接设备上安装定位搅拌头进行段定位后，在所述设备上安装正式焊接搅拌头对待装配推力环法兰环缝焊接。本发明所述的一种封闭环缝法兰低应力控形装配焊接方法，通过低温液氮浸泡热胀冷缩原理装配推力环法兰与单独瓜瓣，依靠两者装配后的变形应力抵消推力环法兰焊接收缩带来的焊缝内部应力，从而控制推力环法兰在焊接后的变形。

公开(公告)号：CN111922733A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010759958.4

申请日：2020-07-31

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 宋建岭 ,  孟凡新 ,  赵英杰 ,  李超 ,  孟占兴 ,  彭江涛 ,  王惠苗 ,  孙转平 ,  王昆 ,  朱亚蓉 ,  魏强 ,  刘佳 ,  刘旺 ,  王宁 ,  张睿博

IPC分类号： B23P23/06 ,  B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了一种用于椭球箱底的柔性拼焊工装及拼焊方法，包括与被焊瓜瓣匹配的升降式胎膜瓣，其特征在于：所述升降式胎膜瓣镶嵌在所述纵缝胎膜框架等分机构的顶部，所述纵缝胎膜框架为半球形框架结构，所述纵缝胎膜框架被框架分割成若干结构和体积相同的等分机构，每个等分机构内部安装一个升降气缸，所述等分机构和所述升降气缸均安装在纵缝胎膜底座上方。本发明所述的用于椭球箱底的柔性拼焊工装及拼焊方法，解决了目前因二次装配问题导致的装配方法单一、装配灵活性较差以及瓜瓣铣切精度较低问题。