本发明实施例公开了一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质，该系统包括：无人机、检测管理模块以及爬壁机器人，检测管理模块分别与无人机、爬壁机器人通信连接；其中，无人机，用于当接收到检测管理模块发送的缺陷检测指令后，采集锅炉水冷壁的待检测区域的参数信息；检测管理模块，用于根据参数信息，确定待检测区域对应的起始点坐标和终点坐标；爬壁机器人，用于根据起始点坐标和终点坐标，确定爬壁机器人的目标路径，以使爬壁机器人根据目标路径完成对水冷壁缺陷区域的检测。利用该系统，基于无人机和爬壁机器人对锅炉水冷壁的缺陷区域进行联合检测，实现了缺陷区域检测更准确，缩短了检测流程，节省了检测时间。