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公开(公告)号：CN115951671A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211611399.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种移动方向的调整方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，可以实现对爬壁机器人在爬行过程中的移动方向进行及时矫正。该方法包括：步骤A：获取水冷壁管的当前位感条纹图像；当前位感条纹图像为，爬壁机器人在水冷壁管上移动的过程中采集的图像；当前位感条纹图像中包含多条平行排布的条纹线；步骤B：基于当前位感条纹图像中的条纹线，确定当前条纹参数；当前条纹参数，用于表征当前位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度；步骤C：根据当前条纹参数和预设条纹参数，调整爬壁机器人的移动方向；预设条纹参数，用于表征模板位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度。
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公开(公告)号：CN116091788A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211610275.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开一种大型密闭空间缺陷识别方法、装置及介质，属于检修技术领域，该方法包括：对大型密闭空间的进行可见光图像采集以及偏振光图像采集；利用多层卷积神经网络在多层卷积神经网络的多个预定层进行输出多个待融合可见光图像特征；对偏振光图像进行小波分解得到多个待融合偏振光图像特征；融合待融合可见光图像特征及与其对应的待融合偏振光图像特征得到多个待识别融合图像特征；以及，利用缺陷识别神经网络模型对多个待识别融合图像特征进行缺陷识别。本发明实施例能够自动获取较为完整的大型密闭空间的缺陷信息，进而及时发现安全隐患，保障锅炉、化工等多行业工艺流程的安全运行。
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公开(公告)号：CN116008281A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211608202.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G01N21/88 , G01S15/08 , G01C21/16 , B64U10/16 , B64U101/31
Abstract: 本发明实施例公开了一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质，该系统包括：无人机、检测管理模块以及爬壁机器人，检测管理模块分别与无人机、爬壁机器人通信连接；其中，无人机，用于当接收到检测管理模块发送的缺陷检测指令后，采集锅炉水冷壁的待检测区域的参数信息；检测管理模块，用于根据参数信息，确定待检测区域对应的起始点坐标和终点坐标；爬壁机器人，用于根据起始点坐标和终点坐标，确定爬壁机器人的目标路径，以使爬壁机器人根据目标路径完成对水冷壁缺陷区域的检测。利用该系统，基于无人机和爬壁机器人对锅炉水冷壁的缺陷区域进行联合检测，实现了缺陷区域检测更准确，缩短了检测流程，节省了检测时间。
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公开(公告)号：CN118757339A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410959344.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风电机组故障确定方法、设备及存储介质，包括：根据预设的误警率，从振动信号的包络解调谱中确定检验统计量阈值，其中，振动信号为风电机组中目标检测位置处的振动传感器采集到的信号；从包络解调谱中确定目标故障模式的各频带的幅值的统计参数，其中，频带包括基频频带以及各倍频频带；根据各频带的幅值的统计参数以及检验统计量阈值，确定目标检测位置处的故障存在概率；根据包络解调谱以及检验统计量阈值，确定全局故障阈值；若故障存在概率大于全局故障阈值，则确定目标检测位置处发生了目标故障模式对应的故障。该故障确定方法提高了故障检测的准确性，并且实现了精细化地故障检测。
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公开(公告)号：CN118594743A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410633335.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B02C25/00 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/084 , B02C23/04 , B02C17/18 , G08B17/12 , G08B25/00
Abstract: 本发明公开了一种磨煤机控制方法、装置、设备和存储介质，涉及电力电子技术领域，该方法包括：获取当前磨煤机的磨煤机图像，确定磨煤机图像的图像特征；将图像特征输入预先训练好的图像处理模型中，以使图像处理模型根据图像特征确定当前磨煤机对应的类别信息；确定类别信息为存在着火的情况下，控制关停当前磨煤机，并控制启动当前磨煤机对应的备用磨煤机。上述技术方案，通过图像处理模型确定当前磨煤机对应的类别信息，在确定当前磨煤机的类别信息为存在着火的情况下，控制当前磨煤机停运，并控制备用磨煤机启动，对当前磨煤机和备用磨煤机的运行控制，降低操作人员的工作量，显著提高火电机组运行的安全性，从而保障电网运行的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118587355A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410633341.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
IPC: G06T17/00 , G06T15/04 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本申请公开了锅炉水冷壁的图像确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及神经网络技术领域。其中，该方法包括：确定所采集的锅炉水冷壁样本图像对应的图像数据，并对样本图像进行纹理对齐得到缺失像素的坐标信息；提取图像数据的目标特征矩阵；将目标特征矩阵和缺失像素的坐标信息输入至预先训练好的径向基网络中，输出缺失像素的缺失特征矩阵；基于目标特征矩阵和缺失特征矩阵确定锅炉水冷壁的纹理图像。本申请提供的技术方案，在锅炉水冷壁存在遗漏特征的情况下，可以准确地生成缺失像素的缺失特征矩阵，可以提高合成图像的质量，进而可以提高锅炉水冷壁纹理图像的准确性。
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公开(公告)号：CN113807663B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110986567.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/20 , G06F16/25 , G06F16/245 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种智慧电站中台系统，该系统包括：横向数据中台模块、横向模型中台模块、横向知识中台模块、横向业务中台模块和纵向服务中台模块，通过纵向服务调用模块各横向中台模块。通过本发明的技术方案，能够实现横向数据中台模块、横向业务中台模块、横向模型中台模块、横向知识中台模块之间纵向共享，且通过纵向服务中台模块向各横向中台模块提供服务，实现各模块之间融合与互通，消除信息孤岛，提升智能运营水平。
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公开(公告)号：CN117367362A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311262284.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 陈洪溪 , 张强 , 张玉江 , 林润达 , 程明 , 庄伟 , 曲亚平 , 张越 , 王家勇 , 张勇 , 王俊超 , 于广丰 , 邓志成 , 叶晶 , 钟嶒楒 , 陈家颖 , 武霖
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种确定无人机高度的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建水冷壁三维空间坐标系，并利用所述三维空间坐标系确定无人机的第一目标坐标和爬壁机器人的第二目标坐标，其中，所述第一目标坐标中不包含表示所述无人机的垂直高度的坐标值；利用超宽带技术确定所述无人机和所述爬壁机器人之间的相对距离；利用所述相对距离、所述第一目标坐标以及所述第二目标坐标，确定所述无人机的绝对高度。本发明实施例的技术方案，统一了爬壁机器人和无人机的坐标系，利用超宽带技术准确的确定了无人机和爬壁机器人之间的相对距离，再结合无人机和爬壁机器的位置，提高了定高精度，保证了爬壁机器人和无人机的协同运动的准确度。
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公开(公告)号：CN114543072B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210134659.0
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: F22D5/00
Abstract: 本发明提供一种火电机组给水管道水冲击的自处理装置系统及方法，所述自处理装置系统包括沿着锅炉给水管道依次设置的给水前压力检测装置、给水后压力检测装置和排空装置；在所述给水前压力检测装置和给水后压力检测装置之间还设置有给水旁路管道，在所述给水旁路管道上设置有给水旁路控制装置；所述自处理方法响应快，处理时间短，解决了火电机组锅炉给水管道水冲击问题，可以应用于锅炉给水流量突然变大而引起的非停工况，实现锅炉安全、稳定供水。
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公开(公告)号：CN116125916A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211584585.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 通辽霍林河坑口发电有限责任公司
Inventor： 程明 , 钟嶒楒 , 张铎 , 庄伟 , 王宏光 , 康磊 , 翟金星 , 许涛 , 马骏 , 孙安娜 , 周作发 , 郭健 , 马跃 , 叶晶 , 陈爱军 , 张博 , 王伍增 , 张敬辉
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种汽轮机调门控制方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：通过DCS采集各个监控点的调门在当前时刻上的实时数据；将各个监控点的调门在当前时刻上的实时数据通过现场通信总线发送至调门特性优化模块；通过调门特性优化模块将各个监控点的调门在当前时刻上的实时数据输入至预先训练好的机器学习模型中，通过机器学习模型输出各个监控点的调门对应的控制信号；基于各个监控点的调门对应的控制信号对各个监控点的调门进行控制。本申请实施例可以利用实时历史数据库安全调度数据，无需调门特性实验即可实现机组调门特性自动闭环优化，同时还可以减少人工成本和设备维护成本。
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