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公开(公告)号：CN115951671A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211611399.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种移动方向的调整方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，可以实现对爬壁机器人在爬行过程中的移动方向进行及时矫正。该方法包括：步骤A：获取水冷壁管的当前位感条纹图像；当前位感条纹图像为，爬壁机器人在水冷壁管上移动的过程中采集的图像；当前位感条纹图像中包含多条平行排布的条纹线；步骤B：基于当前位感条纹图像中的条纹线，确定当前条纹参数；当前条纹参数，用于表征当前位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度；步骤C：根据当前条纹参数和预设条纹参数，调整爬壁机器人的移动方向；预设条纹参数，用于表征模板位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度。
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公开(公告)号：CN116091788A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211610275.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开一种大型密闭空间缺陷识别方法、装置及介质，属于检修技术领域，该方法包括：对大型密闭空间的进行可见光图像采集以及偏振光图像采集；利用多层卷积神经网络在多层卷积神经网络的多个预定层进行输出多个待融合可见光图像特征；对偏振光图像进行小波分解得到多个待融合偏振光图像特征；融合待融合可见光图像特征及与其对应的待融合偏振光图像特征得到多个待识别融合图像特征；以及，利用缺陷识别神经网络模型对多个待识别融合图像特征进行缺陷识别。本发明实施例能够自动获取较为完整的大型密闭空间的缺陷信息，进而及时发现安全隐患，保障锅炉、化工等多行业工艺流程的安全运行。
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公开(公告)号：CN116008281A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211608202.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G01N21/88 , G01S15/08 , G01C21/16 , B64U10/16 , B64U101/31
Abstract: 本发明实施例公开了一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质，该系统包括：无人机、检测管理模块以及爬壁机器人，检测管理模块分别与无人机、爬壁机器人通信连接；其中，无人机，用于当接收到检测管理模块发送的缺陷检测指令后，采集锅炉水冷壁的待检测区域的参数信息；检测管理模块，用于根据参数信息，确定待检测区域对应的起始点坐标和终点坐标；爬壁机器人，用于根据起始点坐标和终点坐标，确定爬壁机器人的目标路径，以使爬壁机器人根据目标路径完成对水冷壁缺陷区域的检测。利用该系统，基于无人机和爬壁机器人对锅炉水冷壁的缺陷区域进行联合检测，实现了缺陷区域检测更准确，缩短了检测流程，节省了检测时间。
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公开(公告)号：CN114970092B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210397439.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种管材壁厚抗磨系数修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前周期内受热面管材的当前特征参数，以及当前周期的历史周期下确定的壁厚抗磨系数和历史周期下的壁厚磨损值；根据当前特征参数和历史周期下的壁厚抗磨系数，确定受热面管材在当前周期下的壁厚磨损值；根据当前周期下的壁厚磨损值和历史周期下的壁厚磨损值，对历史周期下的壁厚抗磨系数进行修正，得到当前周期下的壁厚抗磨系数。本发明实施例提高了管材壁厚抗磨系数的确定结果准确度。
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公开(公告)号：CN119295217A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411430150.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国电投零碳能源(盐城)有限公司
IPC: G06Q40/04 , G06Q30/0202 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例公开一种电力现货仓位管理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过预先构建的电价预测模型对目标电力现货产品在未来时段的价格进行预测得到未来时段预测电价；基于未来时段预测电价确定目标电力现货产品的仓位调整策略；通过条件风险价值模型评估仓位调整策略的风险等级；以及基于仓位调整策略和风险等级对目标电力现货产品的仓位进行调整。本发明实施例能够准确预测市场变化，并在控制风险的前提下对市场变化进行快速响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118297115A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410496077.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国电投零碳能源(徐州)有限公司
IPC: G06N3/0455 , G06N3/082 , F24F11/46
Abstract: 本发明实施例公开一种空调负荷预测和模型训练方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据空调负荷的影响因素获取待预测输入特征，并将待预测输入特征输入至预训练的空调负荷预测模型，空调负荷预测模型包括：编码器和解码器，编码器和解码器均内嵌有时序分解模块和自相关机制模块；通过编码器的时序分解模块和自相关机制模块，获取待预测输入特征对应的周期序列和趋势序列；以及通过解码器的时序分解模块和自相关机制模块，基于周期序列和趋势序列获取空调负荷预测结果。本发明实施例能够提高对空调负荷进行预测的准确率。
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公开(公告)号：CN117519275A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311483390.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种锅炉巡检方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取无人机的雷达定位数据和超宽带定位数据；根据雷达定位数据和超宽带定位数据确定无人机在锅炉内的当前位置；确定无人机的巡检终点，并确定当前位置与巡检终点之间的最优巡检路径；控制无人机携带巡检设备按照最优巡检路径在锅炉内巡检。该方法解决了无人机需要在人工控制下在锅炉内部巡检的问题，实现无人机的自动巡检；同时解决了锅炉内部检测多处于定位较差、磁场较强且能见度低等环境导致无人机定位精度下降的问题，提高了无人机的定位精度。
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公开(公告)号：CN117452960A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311330606.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种锅炉水冷壁的协同检测系统、方法、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该系统包括：云平台、无人机和爬壁机器人；无人机根据云平台发送的飞行航点控制指令序列对水冷壁进行拍照，得到水冷壁的图像集；云平台对水冷壁的图像集进行检测，得到检测结果；若检测结果存在需要进一步检测的区域、爬壁机器人的不可达区域或者无人机的检测盲区，则向爬壁机器人下发爬壁航点控制指令序列；爬壁机器人根据爬壁航点控制指令序列对不可达区域以外的重点检测区域和检测盲区进行检测，得到边缘侧数据集；云平台根据水冷壁的图像集和边缘侧数据集进行缺陷分析，得到水冷壁的缺陷。融合了无人机和爬壁机器人的检测优势。
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公开(公告)号：CN117376710A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311266345.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 李泽华 , 林润达 , 郭荣 , 庄伟 , 吴岩 , 曲亚平 , 张鹏林 , 何宝华 , 张勇 , 王赵东 , 张强 , 张越 , 陈家颖 , 叶晶 , 钟嶒楒 , 武霖 , 邓志成
IPC: H04N23/698 , H04N23/695
Abstract: 本申请公开了一种全景图像拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：根据无人机与目标对象之间的拍摄距离、无人机的拍摄视场角和目标对象的长宽信息为无人机制定拍摄路线，拍摄路线中包括多个悬停位置；控制无人机基于拍摄路线飞行，并在每个悬停位置处拍摄对应的目标对象的局部图像，每个悬停位置对应一张局部图像；根据多个悬停位置的位置系列号确定多张局部图像的拍摄序列号；基于拍摄序列号对多张局部图像进行拼接得到目标对象的全景图像。本申请技术方案可以实现在无GPS信号覆盖的区域或室内密闭空间等环境中，不依赖于图像检测拼接算法，可以减少平面或空间图像的拼接错误率以及提高图片拼接的效率。
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公开(公告)号：CN117031963A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311181691.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司坑口发电分公司
Inventor： 张建宇 , 张霁崴 , 崔晓辉 , 康磊 , 庄伟 , 王悦 , 李晓宇 , 钟嶒楒 , 孙安娜 , 丁飞 , 郭忠恺 , 王琳 , 许涛 , 白关锁 , 赵世通 , 王凯杰 , 叶晶 , 李轩 , 孔祥峰
Abstract: 本发明公开阀门管理函数组的确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在确定高压调节阀门的当前阀门运行模式不符合当前状态或者接收到运行人员触发的阀门切换指令时，确定目标阀门运行方式；根据目标阀门运行方式确定构成阀门管理函数组中各阀门管理函数的阀门管理子函数；确定阀门管理函数组的目标参数组，根据构成阀门管理函数组中各阀门管理函数的各阀门管理子函数和目标参数组确定阀门管理函数组。上述技术方案，将高压调节阀门的运行方式从单阀切换至顺序阀或者从顺序阀切换至单阀，实现两种运行方式的切换，确定阀门管理函数组的目标参数组，实现对阀门管理函数组的参数组的切换，实现在线确定阀门管理函数组，提高汽轮机运行稳定性。
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