公开(公告)号：CN116008281A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211608202.5

申请日：2022-12-14

申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  国家电力投资集团有限公司

发明人： 华志刚 ,  汪勇 ,  林润达 ,  马明俊 ,  庄伟 ,  钟嶒楒 ,  陈家颖 ,  叶晶 ,  张越 ,  张强 ,  朱潘鑫 ,  武霖

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01S15/08 ,  G01C21/16 ,  B64U10/16 ,  B64U101/31

摘要： 本发明实施例公开了一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质，该系统包括：无人机、检测管理模块以及爬壁机器人，检测管理模块分别与无人机、爬壁机器人通信连接；其中，无人机，用于当接收到检测管理模块发送的缺陷检测指令后，采集锅炉水冷壁的待检测区域的参数信息；检测管理模块，用于根据参数信息，确定待检测区域对应的起始点坐标和终点坐标；爬壁机器人，用于根据起始点坐标和终点坐标，确定爬壁机器人的目标路径，以使爬壁机器人根据目标路径完成对水冷壁缺陷区域的检测。利用该系统，基于无人机和爬壁机器人对锅炉水冷壁的缺陷区域进行联合检测，实现了缺陷区域检测更准确，缩短了检测流程，节省了检测时间。

公开(公告)号：CN116091788A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211610275.8

申请日：2022-12-14

申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  国家电力投资集团有限公司

发明人： 华志刚 ,  汪勇 ,  钟嶒楒 ,  马明俊 ,  林润达 ,  叶晶 ,  张越 ,  庄伟 ,  陈家颖 ,  武霖

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例公开一种大型密闭空间缺陷识别方法、装置及介质，属于检修技术领域，该方法包括：对大型密闭空间的进行可见光图像采集以及偏振光图像采集；利用多层卷积神经网络在多层卷积神经网络的多个预定层进行输出多个待融合可见光图像特征；对偏振光图像进行小波分解得到多个待融合偏振光图像特征；融合待融合可见光图像特征及与其对应的待融合偏振光图像特征得到多个待识别融合图像特征；以及，利用缺陷识别神经网络模型对多个待识别融合图像特征进行缺陷识别。本发明实施例能够自动获取较为完整的大型密闭空间的缺陷信息，进而及时发现安全隐患，保障锅炉、化工等多行业工艺流程的安全运行。

公开(公告)号：CN118115220A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410349959.X

申请日：2024-03-26

申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  国家电投集团江苏电力有限公司

发明人： 邢连中 ,  刘思广 ,  余从极 ,  钟嶒楒 ,  程相杰 ,  范佳卿 ,  张强 ,  匡也 ,  满翊 ,  武霖 ,  孙猛 ,  潘知立 ,  方超 ,  叶晶

IPC分类号： G06Q30/0283 ,  G06Q40/04 ,  G06Q50/06 ,  G06F16/9035

摘要： 本申请公开了一种申报价格的推荐方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：接收用户在当前申报周期内发送的竞价申报请求；响应于该竞价申报请求，获取当前申报周期对应的状态向量和各个历史申报周期对应的状态向量；根据当前申报周期对应的状态向量和各个历史申报周期对应的状态向量，确定与当前申报周期相似的历史申报周期；基于与当前申报周期相似的历史申报周期的需求响应，计算当前申报周期的申报价格的推荐值。本申请实施例能够在不透明的竞价环境中给出申报价格的推荐值，从而可以提升数据拟合效果和估算准确率。

公开(公告)号：CN117367362A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311262284.7

申请日：2023-09-27

申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  内蒙古电投能源股份有限公司

发明人： 陈洪溪 ,  张强 ,  张玉江 ,  林润达 ,  程明 ,  庄伟 ,  曲亚平 ,  张越 ,  王家勇 ,  张勇 ,  王俊超 ,  于广丰 ,  邓志成 ,  叶晶 ,  钟嶒楒 ,  陈家颖 ,  武霖

IPC分类号： G01C5/00

摘要： 本发明公开了一种确定无人机高度的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建水冷壁三维空间坐标系，并利用所述三维空间坐标系确定无人机的第一目标坐标和爬壁机器人的第二目标坐标，其中，所述第一目标坐标中不包含表示所述无人机的垂直高度的坐标值；利用超宽带技术确定所述无人机和所述爬壁机器人之间的相对距离；利用所述相对距离、所述第一目标坐标以及所述第二目标坐标，确定所述无人机的绝对高度。本发明实施例的技术方案，统一了爬壁机器人和无人机的坐标系，利用超宽带技术准确的确定了无人机和爬壁机器人之间的相对距离，再结合无人机和爬壁机器的位置，提高了定高精度，保证了爬壁机器人和无人机的协同运动的准确度。

公开(公告)号：CN118297115A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410496077.6

申请日：2024-04-24

申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  国电投零碳能源(徐州)有限公司

发明人： 王鑫 ,  彭宗耀 ,  程相杰 ,  胡海风 ,  陈文成 ,  韩小晶 ,  张超 ,  方超 ,  孙猛 ,  匡也 ,  潘知立 ,  张强 ,  钟嶒楒 ,  武霖 ,  满翊

IPC分类号： G06N3/0455 ,  G06N3/082 ,  F24F11/46

摘要： 本发明实施例公开一种空调负荷预测和模型训练方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据空调负荷的影响因素获取待预测输入特征，并将待预测输入特征输入至预训练的空调负荷预测模型，空调负荷预测模型包括：编码器和解码器，编码器和解码器均内嵌有时序分解模块和自相关机制模块；通过编码器的时序分解模块和自相关机制模块，获取待预测输入特征对应的周期序列和趋势序列；以及通过解码器的时序分解模块和自相关机制模块，基于周期序列和趋势序列获取空调负荷预测结果。本发明实施例能够提高对空调负荷进行预测的准确率。

公开(公告)号：CN117519275A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311483390.8

申请日：2023-11-08

申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  内蒙古电投能源股份有限公司

发明人： 华志刚 ,  陈洪溪 ,  庄伟 ,  程明 ,  李汪繁 ,  刘向民 ,  林润达 ,  徐佳敏 ,  邓志成 ,  叶晶 ,  钟嶒楒 ,  张强 ,  张越 ,  武霖 ,  陈家颖 ,  牛晓璇

IPC分类号： G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种锅炉巡检方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取无人机的雷达定位数据和超宽带定位数据；根据雷达定位数据和超宽带定位数据确定无人机在锅炉内的当前位置；确定无人机的巡检终点，并确定当前位置与巡检终点之间的最优巡检路径；控制无人机携带巡检设备按照最优巡检路径在锅炉内巡检。该方法解决了无人机需要在人工控制下在锅炉内部巡检的问题，实现无人机的自动巡检；同时解决了锅炉内部检测多处于定位较差、磁场较强且能见度低等环境导致无人机定位精度下降的问题，提高了无人机的定位精度。

公开(公告)号：CN117452960A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311330606.7

申请日：2023-10-13

申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  内蒙古电投能源股份有限公司

发明人： 华志刚 ,  郭荣 ,  杨辉 ,  张强 ,  刘向民 ,  何宝华 ,  高升 ,  庄伟 ,  王赵东 ,  林润达 ,  王鹤楠 ,  钟嶒楒 ,  臧剑南 ,  陈家颖 ,  张越 ,  武霖

IPC分类号： G05D1/46 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01N21/95 ,  G01S15/08 ,  G01C21/16 ,  G05D109/20

摘要： 本申请公开了一种锅炉水冷壁的协同检测系统、方法、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该系统包括：云平台、无人机和爬壁机器人；无人机根据云平台发送的飞行航点控制指令序列对水冷壁进行拍照，得到水冷壁的图像集；云平台对水冷壁的图像集进行检测，得到检测结果；若检测结果存在需要进一步检测的区域、爬壁机器人的不可达区域或者无人机的检测盲区，则向爬壁机器人下发爬壁航点控制指令序列；爬壁机器人根据爬壁航点控制指令序列对不可达区域以外的重点检测区域和检测盲区进行检测，得到边缘侧数据集；云平台根据水冷壁的图像集和边缘侧数据集进行缺陷分析，得到水冷壁的缺陷。融合了无人机和爬壁机器人的检测优势。

公开(公告)号：CN117376710A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311266345.7

申请日：2023-09-27

申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古电投能源股份有限公司

发明人： 李泽华 ,  林润达 ,  郭荣 ,  庄伟 ,  吴岩 ,  曲亚平 ,  张鹏林 ,  何宝华 ,  张勇 ,  王赵东 ,  张强 ,  张越 ,  陈家颖 ,  叶晶 ,  钟嶒楒 ,  武霖 ,  邓志成

IPC分类号： H04N23/698 ,  H04N23/695

摘要： 本申请公开了一种全景图像拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：根据无人机与目标对象之间的拍摄距离、无人机的拍摄视场角和目标对象的长宽信息为无人机制定拍摄路线，拍摄路线中包括多个悬停位置；控制无人机基于拍摄路线飞行，并在每个悬停位置处拍摄对应的目标对象的局部图像，每个悬停位置对应一张局部图像；根据多个悬停位置的位置系列号确定多张局部图像的拍摄序列号；基于拍摄序列号对多张局部图像进行拼接得到目标对象的全景图像。本申请技术方案可以实现在无GPS信号覆盖的区域或室内密闭空间等环境中，不依赖于图像检测拼接算法，可以减少平面或空间图像的拼接错误率以及提高图片拼接的效率。

公开(公告)号：CN116642216A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310391138.8

申请日：2023-04-12

申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司

发明人： 张霁崴 ,  庄伟 ,  范佳卿 ,  程相杰 ,  武霖 ,  张强 ,  叶晶 ,  康磊 ,  王琳

IPC分类号： F24D19/10 ,  H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种供热设备调控方法、装置、电子设备及存储介质。应用于终端，该方法包括：获取供热设备的工作模式和供热设备的安全参数；根据工作模式和安全参数确定供热设备的负荷调控范围；根据负荷调控范围确定供热设备的调节指令；将调节指令发送至供热设备，以使得供热设备根据调节指令进行负荷调控。本发明通过获取供热设备的工作模式和供热设备的安全参数计算供热设备的负荷调控范围，再根据负荷调控范围生成供热设备的调节指令，可以根据调节指令对供热设备进行调控，借助终端直接对供热设备进行自动调节，在无人参与的条件下自动根据供热设备当前的工作模式进行负荷调控，可以快速和准确进行能源调度。

公开(公告)号：CN117469099A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311221790.1

申请日：2023-09-20

申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司

发明人： 方超 ,  吕松灏 ,  刘向民 ,  李治 ,  杨凯镟 ,  陈家颖 ,  武霖

IPC分类号： F03D17/00 ,  F03D9/25

摘要： 本发明公开了一种风电机组运行载荷的确定方法、装置、设备及介质，涉及电力设备技术领域，该方法包括：确定风电机组的目标运行数据；基于目标运行数据确定风电机组的振动加速度累加值和模型系数，其中，振动加速度累加值包括轴向振动加速度累加值和侧向振动加速度累加值，模型系数包括轴向模型系数和侧向模型系数；基于轴向振动加速度累加值、侧向振动加速度累加值、轴向模型系数和侧向模型系数确定风电机组的运行载荷。本发明是根据风电机组的运行数据确定风电机组的振动加速度累加值和模型系数，进而确定风电机组的运行载荷，能够简单、快速、高效的确定风电机组运行载荷，不需要借助额外的检测设备，提高运行载荷确定过程的可行性。