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公开(公告)号：CN116091788A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211610275.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开一种大型密闭空间缺陷识别方法、装置及介质，属于检修技术领域，该方法包括：对大型密闭空间的进行可见光图像采集以及偏振光图像采集；利用多层卷积神经网络在多层卷积神经网络的多个预定层进行输出多个待融合可见光图像特征；对偏振光图像进行小波分解得到多个待融合偏振光图像特征；融合待融合可见光图像特征及与其对应的待融合偏振光图像特征得到多个待识别融合图像特征；以及，利用缺陷识别神经网络模型对多个待识别融合图像特征进行缺陷识别。本发明实施例能够自动获取较为完整的大型密闭空间的缺陷信息，进而及时发现安全隐患，保障锅炉、化工等多行业工艺流程的安全运行。
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公开(公告)号：CN115951671A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211611399.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种移动方向的调整方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，可以实现对爬壁机器人在爬行过程中的移动方向进行及时矫正。该方法包括：步骤A：获取水冷壁管的当前位感条纹图像；当前位感条纹图像为，爬壁机器人在水冷壁管上移动的过程中采集的图像；当前位感条纹图像中包含多条平行排布的条纹线；步骤B：基于当前位感条纹图像中的条纹线，确定当前条纹参数；当前条纹参数，用于表征当前位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度；步骤C：根据当前条纹参数和预设条纹参数，调整爬壁机器人的移动方向；预设条纹参数，用于表征模板位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度。
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公开(公告)号：CN116008281A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211608202.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G01N21/88 , G01S15/08 , G01C21/16 , B64U10/16 , B64U101/31
Abstract: 本发明实施例公开了一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质，该系统包括：无人机、检测管理模块以及爬壁机器人，检测管理模块分别与无人机、爬壁机器人通信连接；其中，无人机，用于当接收到检测管理模块发送的缺陷检测指令后，采集锅炉水冷壁的待检测区域的参数信息；检测管理模块，用于根据参数信息，确定待检测区域对应的起始点坐标和终点坐标；爬壁机器人，用于根据起始点坐标和终点坐标，确定爬壁机器人的目标路径，以使爬壁机器人根据目标路径完成对水冷壁缺陷区域的检测。利用该系统，基于无人机和爬壁机器人对锅炉水冷壁的缺陷区域进行联合检测，实现了缺陷区域检测更准确，缩短了检测流程，节省了检测时间。
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公开(公告)号：CN119477600A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411516867.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种引风机的检修方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：响应于对目标引风机的检修请求，确定待检修的候选子系统，并根据候选子系统的主要功能、次要功能以及保护功能，结合目标引风机的运行数据，确定各候选子系统是否满足指标条件；若否，则确定不满足指标条件的目标子系统所处的故障模式和故障原因；根据运行数据、故障模式和故障原因，确定故障发生概率等级、故障影响严重程度等级以及可检测性等级，以得到故障风险排序评估值，并根据故障风险排序评估值，确定对目标引风机的故障管理策略，以进行检修操作。本发明可以自动分析引风机发生的故障情况，从而确定出准确的故障管理策略，提高对引风机的检修效率。
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公开(公告)号：CN119253761A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411379680.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种新能源区域集控方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：通过预先构建的新能源集控系统采集预定区域内的新能源场站的数据；其中，新能源场站的数据包括但不限于以下至少其中之一：发电量、环境参数、设备状态；根据新能源场站的数据对新能源场站进行仿真分析，得到新能源场站的仿真分析结果；根据仿真分析结果对预定区域内的新能源场站进行集中控制。本申请实施例可以实现对新能源场站进行仿真，从而可以对新能源场站进行风险评估和优化，提高运行效率，满足未来电网调度和电力交易的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117593182A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311453965.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/11 , G06T7/73
Abstract: 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该方法包括：获取无人机拍摄锅炉水冷壁得到的原始图像，并获取原始图像的附加信息；对原始图像进行筛选，得到候选图像；根据位姿信息确定锅炉水冷壁的全景空间区域，并对全景空间区域进行划分，得到空间划分区块；根据空间划分区块的位置信息和候选图像对应拍摄区域的位置信息，将候选图像和空间划分区块进行匹配，得到区块匹配图像；拼接区块匹配图像，得到锅炉水冷壁的全景图像。本申请提供的技术方案，实现了应用于锅炉水冷壁的图像拼接功能，提高了图像拼接的准确性和效率，降低了拼接处理的图像数量，从而提高了锅炉水冷壁的检测准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN117359634A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311464078.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种爬壁机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过机器人终端接收用户发送的检测指令；基于检测指令确定检测任务和检测任务对应的炉内空间分布信息；根据炉内空间分布信息确定检测任务对应的规划路径；其中，规划路径包括移动路径和区域路径；控制机器人终端根据规划路径完成检测任务。本发明实施例的方法可以根据检测任务将锅炉内空间分为各个区域，并根据各个区域为机器人准确的规划出最优路径，提高了爬壁机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN117333443A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265857.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及设备表面缺陷检测技术领域，方法包括：获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果；其中，目标缺陷检测模型是基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的模型。本发明的技术方案，基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的目标缺陷检测模型，然后获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果，旨在重训练获取工业设备的缺陷边缘特征，提高检测结果的准确性，及时发现设备的潜在隐患，提升设备工作的安全性。
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公开(公告)号：CN112257224B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010954375.7
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 贵溪发电有限责任公司
Abstract: 本发明的汽轮发电机状态检修方法、系统以及终端，包括：基于由各汽轮发电机历史数据之间的相关性信息训练的汽轮发电机状态特性模型，对输入的一或多个汽轮发电机实时数据进行预测，获得汽轮发电机预测数据；将各所述汽轮发电机预测数据与所述汽轮发电机实时数据进行对比，获得对应于汽轮发电机的状态评价结果，并给出针对汽轮发电机的检修策略。本发明以过程实时数据流及其历史数据等为基础展开数据驱动建模方法研究，可以从中挖掘出潜在的过程运行与设备状态信息，结合状态参数评价体系，根据其整体状态评估结果优化设备检修策略，实现汽轮发电机的状态检修，对提高机组运行能力和设备管理水平具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN115111007A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210656192.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: F01D21/00
Abstract: 本发明提供了一种汽轮机高压内缸高温螺栓的状态检测方法、状态检测系统装置及应用，包括：(1)建立模型并确定边界；(2)确定高温螺栓的高温部位点；(3)计算不同工况下高温螺栓的高温部位点的温度值；(4)得出高温螺栓的瞬态伸长量的曲面函数；(5)曲面函数输入服务器；(6)实时计算高温螺栓的实时长度；(7)高温螺栓的实时长度计算方法自修正；(8)基于高温螺栓的实时长度的运维策略推荐。本发明采用建立曲面函数的方式实现了高温螺栓长度的实时计算，并实现了计算方法自修正，避免了人工智能模型泛化问题以及曲线函数无法准确实时计算高温螺栓长度问题，为高压缸的优化运行和开缸大修提供了依据。
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