本发明公开了一种混合动力汽车及其模式切换控制方法、装置。方法包括：在车辆以纯电模式运行时，获取动力电池的放电功率；根据放电功率确定车辆由纯电模式切换至并联模式对应的目标换档过程；在目标换档过程中，控制车辆由纯电模式切换至并联模式。由此，在需要进行模式切换时，基于动力电池的放电功率先确定出模式切换对应的目标档位，然后在目标档位对应的换档过程中进行纯电模式至并联模式的切换，实现车辆的换档过程与模式切换过程的融合，节省了模式切换过程所花费的时间，且保证了车辆行驶的平顺性。