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公开(公告)号：CN116674523A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310787815.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的扭矩分配方法、装置、汽车及存储介质，其中，混合动力汽车包括电池、发动机和电机，其中，方法包括：获取并联模式下电池的当前荷电状态SOC和发动机的当前转速；根据当前SOC和当前转速确定电机的发电需求扭矩，根据实际需求扭矩和发动机的最佳工作区间、以及和/或发电需求扭矩确定发动机的第一分配扭矩；根据第一分配扭矩和实际需求扭矩确定电机的第二分配扭矩，利用第二分配扭矩修正发电需求扭矩，或者，控制电机输出第二分配扭矩。由此，解决了相关技术中通常基于发动机稳态需求扭矩分配并联模式下的扭矩，忽略电池SOC的情况，容易导致电池电量过低、降低车辆行驶性能及行车安全性等问题。
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公开(公告)号：CN116279404B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310205597.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其模式切换控制方法、装置。方法包括：在车辆以纯电模式运行时，获取动力电池的放电功率；根据放电功率确定车辆由纯电模式切换至并联模式对应的目标换档过程；在目标换档过程中，控制车辆由纯电模式切换至并联模式。由此，在需要进行模式切换时，基于动力电池的放电功率先确定出模式切换对应的目标档位，然后在目标档位对应的换档过程中进行纯电模式至并联模式的切换，实现车辆的换档过程与模式切换过程的融合，节省了模式切换过程所花费的时间，且保证了车辆行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN116279404A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310205597.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其模式切换控制方法、装置。方法包括：在车辆以纯电模式运行时，获取动力电池的放电功率；根据放电功率确定车辆由纯电模式切换至并联模式对应的目标换档过程；在目标换档过程中，控制车辆由纯电模式切换至并联模式。由此，在需要进行模式切换时，基于动力电池的放电功率先确定出模式切换对应的目标档位，然后在目标档位对应的换档过程中进行纯电模式至并联模式的切换，实现车辆的换档过程与模式切换过程的融合，节省了模式切换过程所花费的时间，且保证了车辆行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN103883636A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210560707.9
申请日：2012-12-20
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种万向节组件，包括：球笼式等速万向节；和挠性联轴器，所述挠性联轴器的右表面贴靠所述球笼式等速万向节的左表面且所述挠性联轴器可拆卸地与所述球笼式等速万向节相连。根据本发明实施例的万向节组件，把球笼式等速万向节和挠性联轴器连接在一起，当与动力组件相连时，可以使挠性联轴器在工作中始终和动力输入/输出轴线保持一致，并且可以大角度、等速高速运转。
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公开(公告)号：CN118991453A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411133000.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种扭矩控制的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，应用于车辆工程技术领域。本公开中，在确定车辆退出扭矩干预时，获取当前时刻的动力源分配扭矩和退出干预时的干预扭矩；根据当前时刻的动力源分配扭矩和干预扭矩进行扭矩滤波，确定当前时刻的动力源请求扭矩；根据当前时刻的动力源请求扭矩对车辆进行扭矩控制。由此，通过上述技术方案，在车辆退出扭矩干预后，并非直接基于驾驶员的操作确定出的分配扭矩对车辆进行控制，而是结合退出前的干预扭矩以及分配扭矩进行滤波，从而使得确定出的当前时刻的动力源请求扭矩相较于动力源分配扭矩而言，使得车辆的行驶更加平顺，避免出车辆出现异常的加速或减速，提升车辆行驶安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119448855A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411355850.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本公开涉及一种电机角度确定方法、装置及电子设备。所述方法包括：利用第一角度确定方法确定电机的角度，作为第一角度；利用第二角度确定方法确定所述电机的角度，作为第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述电机当前所处的目标工况；根据所述目标工况，确定与所述第一角度确定方法对应的第一偏差值和与所述第二角度确定方法对应的第二偏差值；根据所述第一偏差值和所述第二偏差值，确定数据融合的融合参数；利用预设的数据融合方法，根据所述融合参数对所述第一角度和所述第二角度进行数据融合，得到融合后的目标角度。这样，电机角度确定的准确性更高，动态响应也更好。
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公开(公告)号：CN119448834A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411357794.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: H02P7/29
Abstract: 本公开涉及一种开关管控制方法、装置及车辆；开关管控制方法，包括：获取电机控制器的开关管的预估导通时间；获取所述开关管对应的窄脉冲时间和开关管周期；根据所述窄脉冲时间和所述开关管周期，确定时间差值；将所述预估导通时间与所述窄脉冲时间和/或所述时间差值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，确定所述开关管的实际导通时间，所述实际导通时间为所述窄脉冲时间、所述时间差值、所述开关管周期、所述预估导通时间或者0；根据所述实际导通时间，对所述开关管进行控制。该方法可以提高开关管的可靠性和稳定性，进而提高电机控制的可靠性和稳定性，以及提高电机控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN117539229A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311812561.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开一种车辆控制器的故障处理方法及装置，其中，方法包括：获取车辆控制器的输入信号的输入值；在输入值达到预设故障触发阈值的情况下，控制车辆控制器进入预故障状态，对持续达到预设故障触发阈值的时长计时，得到累计时长；在累计时长达到预设故障触发时长的情况下，由预故障状态切换至故障状态，对车辆控制器进行故障提醒，其中，在达到预设故障触发时长之前，若输入值未持续达到预设故障触发阈值，则对累计时长进行反向计时，直至减少为0，退出预故障状态，否则对累计时长进行正向计时。由此，解决了相关技术中仅根据故障触发时间进行故障触发，导致故障处理的精准性较低，降低了故障处理的准确性，并且降低了车辆的安全性的问题。
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公开(公告)号：CN103883636B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201210560707.9
申请日：2012-12-20
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种万向节组件，包括：球笼式等速万向节；和挠性联轴器，所述挠性联轴器的右表面贴靠所述球笼式等速万向节的左表面且所述挠性联轴器可拆卸地与所述球笼式等速万向节相连。根据本发明实施例的万向节组件，把球笼式等速万向节和挠性联轴器连接在一起，当与动力组件相连时，可以使挠性联轴器在工作中始终和动力输入/输出轴线保持一致，并且可以大角度、等速高速运转。
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公开(公告)号：CN217456141U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220231639.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B62D33/04
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆的货箱，车辆的货箱包括：底板总成；前板总成；后门总成；侧板总成，侧板总成设置于底板总成的左侧和右侧；顶棚总成，顶棚总成设置于前板总成、后门总成和侧板总成的顶部；帘布总成，帘布总成可开合地设置于底板总成和/或顶棚总成且位于侧板总成的外侧，其中，底板总成、前板总成、后门总成、侧板总成、顶棚总成和帘布总成中的至少一个为型腔挤出型材。由此，通过将底板总成、前板总成、后门总成、侧板总成和顶棚总成均设置成带有型腔挤出型材，这样可以在保证车辆的货箱承载能力以及结构强度的前提下，减轻车辆的货箱的重量，可以降低车辆的油耗，可以促进车辆的货箱的推广与应用。
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