本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法。该装置包括，安装在隧道内壁上的悬臂支座，悬臂支座上由下至上依次安装有双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜；双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜均与上位机通信；双向俯仰机构用于带动三维激光雷达与测量棱镜；三维激光雷达用于获取施工隧道初次衬砌的三维点云数据；测量棱镜用于建立大地坐标系和三维激光雷达相对坐标系，根据已知控制点坐标计算得到三维激光雷达的绝对坐标机；上位机用于根据所述三维点云数据，结合三维激光雷达的绝对坐标，进行整体侵限检测分析和初支局部侵限检测分析。本发明实现了隧道开挖围岩变形初支侵限监测。