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公开(公告)号：CN116291727A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089406.0
申请日：2023-02-03
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法。该装置包括，安装在隧道内壁上的悬臂支座，悬臂支座上由下至上依次安装有双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜；双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜均与上位机通信；双向俯仰机构用于带动三维激光雷达与测量棱镜；三维激光雷达用于获取施工隧道初次衬砌的三维点云数据；测量棱镜用于建立大地坐标系和三维激光雷达相对坐标系，根据已知控制点坐标计算得到三维激光雷达的绝对坐标机；上位机用于根据所述三维点云数据，结合三维激光雷达的绝对坐标，进行整体侵限检测分析和初支局部侵限检测分析。本发明实现了隧道开挖围岩变形初支侵限监测。
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公开(公告)号：CN115272444A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210968920.7
申请日：2022-08-12
申请人： 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道钢拱架点云间距及变形提取方法及系统，包括：获取隧道钢拱架施工点云P1，拟合出底面点云所在平面，并获取点云P在所述平面投影的平面点云P2；根据所述平面点云P2拟合直线，并得出直线方向向量；计算拟合直线与某一坐标轴的夹角，对所述点云P1进行旋转，得到与某一坐标轴平行的隧道钢拱架施工点云P3；根据点云P3中每一个点的法向量计算其各个轴向的分量来设置阈值提取钢拱架点云；运用聚类算法分割得到单片钢拱架点云，根据每两个相邻的单片拱架点云之间的距离计算隧道钢拱架的间距。本发明方法具有良好的鲁棒性，能很好地提取钢拱架点云并得到毫米级误差的点云间距，适用于隧道施工质量监测当中。
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公开(公告)号：CN215860136U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122584541.1
申请日：2021-10-26
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东路科公路信息咨询有限公司
IPC分类号： E21B47/002
摘要： 本实用新型公开了一种水泥搅拌桩施工质量监控装置，属于施工质量监控技术领域。一种水泥搅拌桩施工质量监控装置，包括底座，所述移动座底面中部固设有滑动柱，所述底座顶面以及连接座顶面相对于滑动柱下端的位置均开设有滑动槽，所述移动座后壁下端固设有限位板，所述移动座后壁相对于限位板内部的位置开设有圆槽，所述圆槽内部设有齿轮，所述导柱A前壁与导柱B前壁相对于齿轮的位置均呈线性等间距结构开设有多个齿槽，所述齿轮上端同轴固定连接有电动机，所述移动座前壁上端固设有无线监控摄像头主体。本实用新型即可替代监理人员对水泥搅拌桩施工钻孔位置的监控工作，既降低了危险性也加强了监控力度，保障了水泥搅拌桩的施工质量。
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公开(公告)号：CN215269118U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121834365.6
申请日：2021-08-07
申请人： 交通运输部科学研究院 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种公路边坡支护工程安全预警装置，涉及公路边坡支护工程技术领域。本实用新型包括箱体，箱体的前表面设置有门板，门板通过铰链与箱体活动连接，箱体前表面活动连接有限位板，门板的前表面设置有凸起，箱体的左侧面设置有凹槽，凹槽的内部设置有挡板，当挡板的一侧面设置有透气孔，凹槽的内部设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与箱体固定连接，复位弹簧的另一端与挡板固定连接。本实用新型通过温度传感器检测箱体内部的温度，然后将信息传递给控制盒，控制盒控制电机和风机工作，电机带动扇叶向控制盒吹风，风机工作向箱体内部吹风，然后通过挡板的透气孔排出空气，快速降低箱体内部元件的热量，增加了预警装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112647969B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
摘要： 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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公开(公告)号：CN112647969A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
摘要： 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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