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公开(公告)号：CN116452520A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310315896.1
申请日：2023-03-24
申请人： 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本发明属于隧道病害检测领域，提供了一种基于灰度增益映射的隧道裂损识别方法及系统，所述方案包括：基于不均匀的等温梯度区，建立自适应温度梯度，并进行全局灰度映射。提取灰度图像最高灰度等级像素点，并通过边缘检测算法获取像素群的边缘形状，从而识别衬砌裂损形式；再通过遍历算法，提取灰度图像最高灰度等级像素点，索引中心点像素坐标，转换为缺陷的精确坐标位置。本发明能够明显增强衬砌裂损区域的图像辨识度，并过滤无效水迹区域，提高衬砌裂损检测的速度和精准度，实现渗漏水隧道裂损识别及定位。
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公开(公告)号：CN116291727A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089406.0
申请日：2023-02-03
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法。该装置包括，安装在隧道内壁上的悬臂支座，悬臂支座上由下至上依次安装有双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜；双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜均与上位机通信；双向俯仰机构用于带动三维激光雷达与测量棱镜；三维激光雷达用于获取施工隧道初次衬砌的三维点云数据；测量棱镜用于建立大地坐标系和三维激光雷达相对坐标系，根据已知控制点坐标计算得到三维激光雷达的绝对坐标机；上位机用于根据所述三维点云数据，结合三维激光雷达的绝对坐标，进行整体侵限检测分析和初支局部侵限检测分析。本发明实现了隧道开挖围岩变形初支侵限监测。
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公开(公告)号：CN116296842A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310109438.2
申请日：2023-02-09
申请人： 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本发明涉及隧道模型试验技术领域，尤其涉及一种隧道衬砌力学试验装置及试验方法。隧道衬砌力学试验装置包括：加载组件和支撑组件；所述加载组件包括反力架和伺服加载机构，所述反力架为环形，多个所述加载机构设置在所述反力架内侧，反力架底侧具有多个可伸缩支座；所述支撑组件设置在环形反力架内部用于支撑衬砌模型，包括支撑平台和所述支撑平台下设置的多个可调节支座，该试验装置可适用多种隧道结构，大大降低装置成本，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN117218522A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310830475.2
申请日：2023-07-07
申请人： 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/44
摘要： 本发明提出了基于隧道渗漏水温度场分布的图像增益识别方法及系统，包括：获取隧道疑似渗漏水区域的红外热图像；提取所述红外热图像中每个像素的温度数值，基于所提取的像素的温度数值提取热图像灰度映射分段函数的拐点温度，基于拐点温度获得分段函数；基于分段函数重新进行热图像灰度映射，压缩背景区即非裂损区域的灰度映射，拉伸识别目标区即裂损区域的灰度映射，构建分段函数增益灰度映射图像；求解分段函数增益灰度映射图像的最佳分割阈值，并将所述增益灰度映射图像二值化；对二值化图像进行轮廓检测，识别渗漏水区域中衬砌的裂损形式。
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公开(公告)号：CN117454684A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311061350.4
申请日：2023-08-22
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及隧道混凝土裂损特征数值模拟的建模方法及系统，包括以下步骤：建立隧道几何模型，确定裂损区域在模型中的位置并得到对应的几何集合；网格化处理隧道几何模型，得到隧道几何模型中各区域的网格模型，根据裂损区域对应的几何集合，确定网格模型中的混凝土损伤单元集合；根据隧道几何模型、隧道网格模型和混凝土损伤单元集合，设定数值模拟软件中单元删除脚本的运行参数；根据混凝土的材料属性，设定混凝土损伤单元的失效准则；设定隧道几何模型边界条件，运行单元删除脚本，当达到设定的力学程度后删除相应的单元，得到数值模拟的结果。
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公开(公告)号：CN116309118A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089968.5
申请日：2023-02-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了基于射线法的隧道点云去噪方法及系统，基于原始点云数据，构建隧道的三维点云数据模型；沿着隧道中轴线方向，将隧道的三维点云数据模型等间隔分割为若干个隧道点云切片；将每个切片的点云数据向切片中间横截面进行投影，得到隧道轮廓线，将隧道轮廓线视为轮廓提取对象；构建隧道轮廓提取器；将隧道轮廓提取器与轮廓提取对象的几何中心点进行匹配；由隧道轮廓提取器上的任意一点作为射线发出的原点，以轮廓提取对象的几何中心作为射线的目标点，在原点与目标点之间发射一条射线；判断各射线方向隧道点云上是否存在点云采样点，如果是，就将点云采样点保存，最后将所有保存的点云采样点合并，得到去除隧道点云噪点的隧道点云数据。
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公开(公告)号：CN115604557A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211013061.2
申请日：2022-08-23
申请人： 山东大学(CN) , 山东高速集团有限公司(CN)
IPC分类号： H04N23/54 , H04N23/55 , H04N23/741 , G03B15/03
摘要： 本发明公开了一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置及方法，包括：光敏检测模块，用于根据当前环境光照强度的变化输出相应的电信号；激光测距模块，用于对检测目标发射激光脉冲并接收反射光，实时计算与检测目标之间的距离；控制模块，用于接收光敏检测模块输出的电信号信息以及激光测距模块与检测目标之间的距离信息，并根据接收到的信息对相机补光灯的亮度进行调节控制；相机补光灯，用于在控制模块的控制下自动调节亮度，实现智能补光。本发明能够基于光敏电阻的环境光照强度与基于测距模块的距离参数，对隧道场景检测的满足检测要求的光照强度进行实时调节。
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公开(公告)号：CN111025418B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911133650.2
申请日：2019-11-19
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开公开了一种轨道交通隧道地质雷达移动智能检测设备及作业方法，控制台控制旋转伸缩装置的工作状态，每个旋转伸缩装置的末端利用可伸缩滑道装置安装雷达天线检测装置，在控制台的控制下所述旋转伸缩装置进行旋转，将安装在可伸缩滑道装置的雷达天线检测装置工作角度及工作位姿进行调节，保持检测所要求的雷达天线与隧道衬砌壁之间的固定距离；每个旋转伸缩装置上还安装有激光检测装置，在工程车移动过程中实时监测隧道衬砌表面的障碍物，以规避障碍并调整检测路线。本公开可接收激光检测结果，可设置检测路径并智能调整检测系统的工作姿态，实现智能化检测。
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公开(公告)号：CN113587978A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110758990.5
申请日：2021-07-05
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本公开提供了一种模拟穿越断裂带的隧道抗震试验系统及方法，包括：断层与隧道模拟单元、振动单元、升降单元和测量采集单元；所述断层与隧道模拟单元包括依次连接的第一围岩模型、隧道模型和第二围岩模型；所述振动单元与第一围岩模型的底部连接，用于带动第一围岩模型振动实现模拟地层振动；所述升降单元与第二围岩模型的底部连接，用于带动第二围岩模型做匀速升降运动实现模拟地层错动或蠕动；所述测量采集单元包括检测传感器，检测传感器安装在隧道模型的一侧用于采集隧道模型的应变和振动数据；可研究地震、断层错动以及两者耦合时的隧道力学行为，充分揭示地震与断层错动作用和结构破坏机理。
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公开(公告)号：CN112414733B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011245666.5
申请日：2020-11-10
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道结构力学性能模型试验系统及方法，其技术方案为：包括衬砌围岩模型、压实装置、模型转向装置、反力加载装置，衬砌围岩模型用于盛装围岩材料；压实装置用于将衬砌围岩模型内部的围岩材料压实；模型转向装置连接于衬砌围岩模型侧面，用于改变衬砌围岩模型的状态；其包括升降机构和转动机构，所述升降机构通过转动机构与衬砌围岩模型相连；反力加载装置在衬砌围岩模型竖直设置时反力加载装置用于提供竖向支撑，衬砌围岩模型水平时反力加载装置用于提供反力加载。本发明能够研究衬砌管片脱盾前后应力状态、衬砌与浆层的结构关系及荷载作用机制及结构失效机制。
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