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公开(公告)号:CN116291727A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310089406.0
申请日:2023-02-03
申请人: 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东大学
摘要: 本发明属于隧道施工技术领域,提供了一种基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法。该装置包括,安装在隧道内壁上的悬臂支座,悬臂支座上由下至上依次安装有双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜;双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜均与上位机通信;双向俯仰机构用于带动三维激光雷达与测量棱镜;三维激光雷达用于获取施工隧道初次衬砌的三维点云数据;测量棱镜用于建立大地坐标系和三维激光雷达相对坐标系,根据已知控制点坐标计算得到三维激光雷达的绝对坐标机;上位机用于根据所述三维点云数据,结合三维激光雷达的绝对坐标,进行整体侵限检测分析和初支局部侵限检测分析。本发明实现了隧道开挖围岩变形初支侵限监测。
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公开(公告)号:CN116296842A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310109438.2
申请日:2023-02-09
申请人: 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要: 本发明涉及隧道模型试验技术领域,尤其涉及一种隧道衬砌力学试验装置及试验方法。隧道衬砌力学试验装置包括:加载组件和支撑组件;所述加载组件包括反力架和伺服加载机构,所述反力架为环形,多个所述加载机构设置在所述反力架内侧,反力架底侧具有多个可伸缩支座;所述支撑组件设置在环形反力架内部用于支撑衬砌模型,包括支撑平台和所述支撑平台下设置的多个可调节支座,该试验装置可适用多种隧道结构,大大降低装置成本,提高试验效率。
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公开(公告)号:CN115272444A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210968920.7
申请日:2022-08-12
申请人: 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要: 本发明公开了一种隧道钢拱架点云间距及变形提取方法及系统,包括:获取隧道钢拱架施工点云P1,拟合出底面点云所在平面,并获取点云P在所述平面投影的平面点云P2;根据所述平面点云P2拟合直线,并得出直线方向向量;计算拟合直线与某一坐标轴的夹角,对所述点云P1进行旋转,得到与某一坐标轴平行的隧道钢拱架施工点云P3;根据点云P3中每一个点的法向量计算其各个轴向的分量来设置阈值提取钢拱架点云;运用聚类算法分割得到单片钢拱架点云,根据每两个相邻的单片拱架点云之间的距离计算隧道钢拱架的间距。本发明方法具有良好的鲁棒性,能很好地提取钢拱架点云并得到毫米级误差的点云间距,适用于隧道施工质量监测当中。
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公开(公告)号:CN221722866U
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202323418895.4
申请日:2023-12-13
申请人: 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要: 本实用新型公开一种公路隧道施工信息采集防护装置,涉及施工数据采集技术领域。包括底座,底座与隧道施工地面相连接,底座中央设置有驱动装置,驱动装置连接有伸缩杆,伸缩杆顶部连接有采集装置本体;底座上还设置有固定套筒,固定套筒套设于伸缩杆外部,固定套筒顶部连接有防护外壳,采集装置本体在伸缩杆的带动下可相对防护外壳上下移动,伸出防护外壳外部或缩回至防护外壳内部;采集装置本体的顶部设置有顶盖,顶盖与防护外壳外形相适配。本实用新型底座直接与施工地面相连接,受震动产生的横向位移影响小,在采集装置本体底部设置了减震弹簧,使得受震动产生的纵向位移影响小,提升了整体稳定性,很好的保护了采集装置本体。
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公开(公告)号:CN114937133B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210540261.7
申请日:2022-05-18
申请人: 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
IPC分类号: G06T17/20 , G06T17/00 , G06F16/215 , G01S17/88
摘要: 本发明涉及一种基于点云数据的堤防可视化监测方法及系统,包括以下步骤:获得堤防的激光点云数据经优化和重建后得到三维网格模型;获得堤防测点传感器的类型、位置、埋设时间和更新时间,形成监测文本数据,去除监测文本数据中超过阈值的离群点和异常数据;依据位置信息,在三维网格模型中关联堤防测点传感器,在三维网格模型中展示堤防测点传感器所在的位置和每一个堤防测点传感器对应的监测文本数据。能够展示监测点传感器位置、状态和数据,可以切换展示堤防三维网格模型与点云模型,在堤防监测作业过程中,能够帮助工作人员直观的看到堤防中每一个传感器在整个堤防模型中所在的位置,配合传感器相关联的信息能够更快的了解堤防当前的状态。
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公开(公告)号:CN117853744A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311763982.5
申请日:2023-12-19
申请人: 山东大学 , 山东省工业技术研究院
IPC分类号: G06V10/44 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084
摘要: 本发明公开了公路隧道裂缝特征参数的提取方法、系统、设备及介质,获取待识别的公路隧道裂缝图像;将图像输入到训练后的深度学习模型中,输出含有裂缝关键点的裂缝掩码图;采用裂缝骨架提取算法,对含有关键点的裂缝掩码图进行裂缝骨架提取,得到裂缝骨架图;基于裂缝骨架图,确定裂缝的计算长度和宽度;根据裂缝计算宽度与裂缝实际宽度之间的对应关系,确定裂缝的实际宽度,得到裂缝的参数;训练后的深度学习模型,对待识别的公路隧道裂缝图像进行特征提取得到特征图,对特征图进行裂缝关键点提取得到裂缝关键点,对特征图进行空洞卷积池化操作得到裂缝掩码图,将裂缝关键点匹配到裂缝掩码图中,得到含有裂缝关键点的裂缝掩码图。
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公开(公告)号:CN106979900B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN201710248558.5
申请日:2017-04-17
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种土与结构界面流固耦合作用试验仪,它解决了土与结构流固耦合研究的问题,具有结构简单,操作方便,可以直观有效的对土与结构间的流固耦合进行试验的效果,其技术方案为:包括设于试验台架上的填料盒,所述填料盒底部与渗流加载系统连接,所述填料盒内设置结构物,所述填料盒侧部与水平应力加载装置连接配合,所述结构物顶部与竖向应力加载装置连接配合;所述渗流加载系统包括水槽,所述水槽与填料盒之间连通水管;所述水槽还通过气管与加气泵连通。
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公开(公告)号:CN113085910B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202110377302.0
申请日:2021-04-08
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种环向绝缘的管道结构及制作方法,解决了现有技术中纯钢制管道存在导电和建设成本高的问题,具有保证真空管道气密性、绝缘的有益效果,具体方案如下:一种环向绝缘的管道结构,包括至少两层混凝土层,相邻两层混凝土层之间夹有拼装层;拼装层包括第一板和拼接件,第一板和拼接件拼成环形的拼装层,拼接件的材料为绝缘材料,拼接件与第一板固定连接;拼接件包括沿着管道结构环向设置的环向拼接件和沿着管道结构轴向设置的轴向拼接件,环向拼接件与轴向拼接件在交叉处连接。
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公开(公告)号:CN115406934A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211034201.4
申请日:2022-08-26
申请人: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要: 本公开提供了一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法及系统,包括:获取待测隧道干燥壁面的温度数据,并拟合获得距离—壁面温度平滑曲线;实时采集所述可移动车辆的行进速度,确定可移动车辆在隧道的当前位置,根据隧道位置及所述距离—壁面温度平滑曲线,获得当前位置处的温度测量范围,并对红外热像仪进行动态修正;同时,基于所述行进速度及预设判断规则,对红外热像仪的采集频率进行调节;实时获取可移动车辆的运动状态,判断可移动车辆是否处于转弯状态,若是,则获取红外热像仪到隧道壁的距离,并基于所述距离对所述红外摄像仪进行调焦;基于采集的红外图像,利用基于阈值的渗漏水检测方法,确定渗漏水区域,实现隧道渗漏水的检测。
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公开(公告)号:CN115359003A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211013049.1
申请日:2022-08-23
申请人: 山东大学
摘要: 本发明属于岩土结构的裂缝识别技术领域,提供了一种两步式隧道灰度图像的裂缝识别方法、系统、介质及设备。其中,两步式隧道灰度图像的裂缝识别方法包括对批量隧道灰度图像分别进行边缘提取,得到对应的隧道边缘图像,再基于边缘图像的平均灰度与灰度阈值比较,筛选出所有可能存在裂缝的疑似图像;基于所述疑似图像和精细分割网络模型,得到批量隧道灰度图像的裂缝分割图像,再通过统计裂缝分割图像得到裂缝识别结果;所述裂缝识别结果包括实际存在裂缝的图像数量、裂缝数量和每条裂缝的特征参数。
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