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公开(公告)号：CN116452520A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310315896.1
申请日：2023-03-24
申请人： 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本发明属于隧道病害检测领域，提供了一种基于灰度增益映射的隧道裂损识别方法及系统，所述方案包括：基于不均匀的等温梯度区，建立自适应温度梯度，并进行全局灰度映射。提取灰度图像最高灰度等级像素点，并通过边缘检测算法获取像素群的边缘形状，从而识别衬砌裂损形式；再通过遍历算法，提取灰度图像最高灰度等级像素点，索引中心点像素坐标，转换为缺陷的精确坐标位置。本发明能够明显增强衬砌裂损区域的图像辨识度，并过滤无效水迹区域，提高衬砌裂损检测的速度和精准度，实现渗漏水隧道裂损识别及定位。
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公开(公告)号：CN117218522A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310830475.2
申请日：2023-07-07
申请人： 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/44
摘要： 本发明提出了基于隧道渗漏水温度场分布的图像增益识别方法及系统，包括：获取隧道疑似渗漏水区域的红外热图像；提取所述红外热图像中每个像素的温度数值，基于所提取的像素的温度数值提取热图像灰度映射分段函数的拐点温度，基于拐点温度获得分段函数；基于分段函数重新进行热图像灰度映射，压缩背景区即非裂损区域的灰度映射，拉伸识别目标区即裂损区域的灰度映射，构建分段函数增益灰度映射图像；求解分段函数增益灰度映射图像的最佳分割阈值，并将所述增益灰度映射图像二值化；对二值化图像进行轮廓检测，识别渗漏水区域中衬砌的裂损形式。
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公开(公告)号：CN115272444A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210968920.7
申请日：2022-08-12
申请人： 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道钢拱架点云间距及变形提取方法及系统，包括：获取隧道钢拱架施工点云P1，拟合出底面点云所在平面，并获取点云P在所述平面投影的平面点云P2；根据所述平面点云P2拟合直线，并得出直线方向向量；计算拟合直线与某一坐标轴的夹角，对所述点云P1进行旋转，得到与某一坐标轴平行的隧道钢拱架施工点云P3；根据点云P3中每一个点的法向量计算其各个轴向的分量来设置阈值提取钢拱架点云；运用聚类算法分割得到单片钢拱架点云，根据每两个相邻的单片拱架点云之间的距离计算隧道钢拱架的间距。本发明方法具有良好的鲁棒性，能很好地提取钢拱架点云并得到毫米级误差的点云间距，适用于隧道施工质量监测当中。
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公开(公告)号：CN116291727A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089406.0
申请日：2023-02-03
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法。该装置包括，安装在隧道内壁上的悬臂支座，悬臂支座上由下至上依次安装有双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜；双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜均与上位机通信；双向俯仰机构用于带动三维激光雷达与测量棱镜；三维激光雷达用于获取施工隧道初次衬砌的三维点云数据；测量棱镜用于建立大地坐标系和三维激光雷达相对坐标系，根据已知控制点坐标计算得到三维激光雷达的绝对坐标机；上位机用于根据所述三维点云数据，结合三维激光雷达的绝对坐标，进行整体侵限检测分析和初支局部侵限检测分析。本发明实现了隧道开挖围岩变形初支侵限监测。
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公开(公告)号：CN116296842A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310109438.2
申请日：2023-02-09
申请人： 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本发明涉及隧道模型试验技术领域，尤其涉及一种隧道衬砌力学试验装置及试验方法。隧道衬砌力学试验装置包括：加载组件和支撑组件；所述加载组件包括反力架和伺服加载机构，所述反力架为环形，多个所述加载机构设置在所述反力架内侧，反力架底侧具有多个可伸缩支座；所述支撑组件设置在环形反力架内部用于支撑衬砌模型，包括支撑平台和所述支撑平台下设置的多个可调节支座，该试验装置可适用多种隧道结构，大大降低装置成本，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN118570218A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410477912.1
申请日：2024-04-19
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
摘要： 本发明提出隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法及系统，涉及地下工程与施工质量监测技术领域。包括对隧道点云计算粗糙度；将粗糙度值赋给体素化点云，提取粗糙度值符合设定条件的点作为种子点，构成种子点云；遍历种子点云，进行半径搜索，将搜索到的点保存为新点云；对新点云中的重复点删除；对二衬点云拟合出底面点云所在平面A，将二衬点云向平面A投影，得到平面点云；对平面点云计算协方差矩阵、线性值，提取满足线性阈值的点云作为线性区域点云，进行直线提取；对提取到的多条直线点云，计算各直线点云的最大长度，将各最大长度取均值作为二衬进尺的距离。本发明提升了公路隧道整体建设安全和建设质量。
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公开(公告)号：CN118565635A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411059781.1
申请日：2024-08-05
申请人： 山东大学 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G01J5/48 , G01K11/32 , G01K11/324 , G01B11/00
摘要： 本发明属于测温相关技术领域，为了解决现有隧道内高温热害识别不准确的问题，提出了基于温度场感知的隧道高温热害识别方法、装置及系统，通过对每个测温孔区域可见光图像和红外图像的采集，使可见光图像上附加有温度信息，基于可见光图像对测温孔进行温度识别，基于识别结果，形成每个测温孔的平面温度场；通过光纤获取测温孔内的光纤温度数据，形成每个测温孔的径向温度场；将所对应的测温孔的平面温度场和径向温度场进行组合，得到隧道三维温度场。本发明将可见光图像、红外图像以及光纤测温数据综合使用，提高高温热害识别结果。
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公开(公告)号：CN114972757B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210608676.3
申请日：2022-05-31
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/762 , G06V20/56 , G01J5/48 , G01M3/02
摘要： 本发明提出了一种隧道渗漏水区域识别方法及系统，包括：获得待测隧道区域的多组温度场数据；将每组温度场数据分别与隧道基准温度进行对比来确定该待测隧道区域是否存在渗漏水病害，获得渗漏水集合；选择渗漏水集合中每一组的最低温度点与最高温度点分别为渗漏水区域和正常区域的初始中心点，进行聚类运算，得到第一二值图像；通过高通滤波算法对渗漏水集合中的数据进行图像处理并得到第二二值图像；对第一二值图像及第二二值图像进行图像位或运算，并进行形态学操作，得到待测隧道区域的渗漏水区域。
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公开(公告)号：CN118013623A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410156074.8
申请日：2024-02-01
申请人： 山东大学 , 潍坊水动能科技产业研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明属于隧道衬砌围岩约束与应力模拟技术领域，提供了一种衬砌围岩三维约束批量建模方法及系统，建立模型时，将围岩模型简化为壳模型，简化了模型和计算量，同时，利用预设的脚本进行批量建模，得到多个用于模拟围岩荷载和约束作用的连接器，解决了手动设置连接器影响仿真效率的问题，将连接器的属性设置为弹塑性+失效模式，可以精确模拟围岩弹塑性特征和失效的过程，与实际结构中结构力学失效较为一致，在简化模型和降低计算量的基础上，保证了仿真模拟结果的精确度。
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公开(公告)号：CN117853869A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410036201.0
申请日：2024-01-10
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N7/01 , E01C23/01
摘要： 本发明公开了一种基于平行架构的混合范式语义分割路面裂缝识别方法，包括：获取路面巡检图像历史数据，对所述路面巡检图像历史数据进行预处理，得到像素值统一的大尺寸图像块；对所述大尺寸图像块进行裂缝标注，为所述大尺寸图像块分配裂缝类别标签，得到训练数据集；采用平行架构，结合注意力机制神经网络分支和卷积神经网络分支，使用所述训练数据集进行路面裂缝图像训练，构建路面裂缝识别模型，所述路面裂缝识别模型的输出为路面裂缝特征加强图；将所述路面裂缝特征加强图输入到全连接条件随机场进行后处理，得到优化后的路面裂缝预测结果。本发明能够实现实时兼顾效率和精度的路面裂缝像素级预测。
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