本发明公开了一种电力线安全距离动态监测方法及装置，该方法包括以下步骤：获取电力线激光点云图像中的电力线特征以及坐标；获取作业人员的三维坐标；基于电力线特征以及坐标和作业人的位置信息，自动发出报警信息。本发明采用了基于非接触远距离高精度的激光雷达测量方法，利用网格特征提取技术与三维红外成像技术有效获取了作业人员与输电线路的实时距离，并开发了一套实时采集、处理和可视化软件平台。该平台根据获取的人员位置信息判断分析人员位置是否在相应工作安全区域内，有效保障了工作人员人身安全，设备安全，降低了人员实地巡检风险发生的概率。