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公开(公告)号:CN116437438A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310300365.5
申请日:2023-03-24
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 佘倩豪 , 李永福 , 刘佳 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李明兴 , 杜林 , 秦威 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 李勇 , 彭君建
摘要: 本发明公开了一种节点定位方法、装置、无线传感网络及存储介质,该方法包括锚节点向无线传感网络广播信标数据,信标节点接收到信标数据时,进行跳数值更新,并继续广播信标数据,未知节点接收到信标数据时,进行跳数值修正,基于若干个信标节点和未知节点中的跳数值,确定每个锚节点对应的第一平均跳距值以及未知节点对应的第二平均跳距值,最后利用极大似然估计法,获得位置节点的坐标。本发明通过引入平均偏差系数对跳数值进行修正,减少跳数值的误差,将优化后的跳数值投入到节点平均跳距的计算中,结合跳数以及平均每跳距离进行加权计算,最后计算得出未知节点与锚节点之间的距离,定位出未知节点的坐标,避免误差积累,提升了定位的精度。
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公开(公告)号:CN116381654A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310300344.3
申请日:2023-03-24
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 龙英凯 , 李永福 , 佘倩豪 , 刘佳 , 杨财伟 , 王谦 , 王有元 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李思全 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 秦威 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 张世海
IPC分类号: G01S7/497
摘要: 本发明公开了一种多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质,该方法包括获取源点云和目标点云,对源点云和目标点云进行特征提取与描述,获得源点云对应的第一特征描述子集合和目标点云对应的第二特征描述子集合,将第一特征描述子集合和第二特征描述子集合进行特征匹配,获得匹配点集,根据匹配点集,获得位姿变化结果,并基于位姿变化结果执行标定。本发明通过对SIFT算法进行改进,将其特征点领域的方形区域转换为一个八边形区域,去除原方形区域四个顶点处的四个三角形区域,实现尺度不变的特征点提取的同时降低了特征描述子维度,提高特征提取与匹配速度,且减小了误匹配率,保证特征匹配的精度,完成高效的多固态激光雷达标定。
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公开(公告)号:CN116520287A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310296605.9
申请日:2023-03-23
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李永福 , 龙英凯 , 刘佳 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 佘倩豪 , 李思全 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 叶艺楠
摘要: 本发明公开了一种电力线安全距离动态监测方法及装置,该方法包括以下步骤:获取电力线激光点云图像中的电力线特征以及坐标;获取作业人员的三维坐标;基于电力线特征以及坐标和作业人的位置信息,自动发出报警信息。本发明采用了基于非接触远距离高精度的激光雷达测量方法,利用网格特征提取技术与三维红外成像技术有效获取了作业人员与输电线路的实时距离,并开发了一套实时采集、处理和可视化软件平台。该平台根据获取的人员位置信息判断分析人员位置是否在相应工作安全区域内,有效保障了工作人员人身安全,设备安全,降低了人员实地巡检风险发生的概率。
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公开(公告)号:CN116416158A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310298200.9
申请日:2023-03-24
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 刘佳 , 李永福 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 王有元 , 佘倩豪 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 蒋西平 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 李明兴 , 李勇 , 籍勇亮 , 宫林 , 肖磊
摘要: 本发明公开了一种三维激光点云降噪方法、装置、设备及存储介质,该方法包括获取目标研究面的点云数据,基于所述点云数据,确定目标拟合面,根据所述点云数据中的每个点到所述目标拟合面的距离和预设边界条件,获得每个点对应的附近点信息,基于所述附近点信息,对所述点云数据中的噪点进行去除。本发明通过对改进的最小二乘法算法进行优化,利用泊松分布自动设置阈值,并且随边界条件的调整而变化,相比之前的改进的最小二乘法算法,降低了人工调整花费的精力与时间,具有更高的普适性。
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公开(公告)号:CN117054348A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311210922.0
申请日:2023-09-19
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种气体检测方法、装置、设备及存储介质,涉及电力设备的故障诊断技术领域,包括:检测待测混合气体的光声信号;待测混合气体为油中溶解的气体扩散至光声池中的多组分气体;光声信号为扩散至光声池中的待测混合气体经过调制后的泵浦激光激发产生光声效应后得到的信号;将光声信号转化为电信号,并对电信号进行放大和解调;对解调放大后电信号进行分离处理得到各气体对应的气体浓度信息。本发明检测光声池中的油中溶解的气体受泵浦激光作用产生光声效应后得到的光声信号,对由光声信号转化成的电信号放大解调,进而对解调放大后电信号进行分离处理以分离出各气体对应的气体浓度信息,从而能够实现对油中溶解多组分气体的原位检测。
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公开(公告)号:CN116337782B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202310180891.2
申请日:2023-02-28
申请人: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 山东泰开变压器有限公司 , 奥谱天成(厦门)光电有限公司
摘要: 本发明涉及一种绝缘油中溶解气体和局部放电同时检测方法及系统,属于电力设备领域。该方法步骤为:将绝缘油中的溶解气体通过油气分离膜自由扩散至F‑P光纤干涉腔内;将泵浦光和探测光通过频分复用器耦合进入F‑P光纤干涉腔内;溶解气体经泵浦光激发产生的光声效应以及局部放电产生的超声波使油气分离膜振动;探测光探测油气分离膜的振动,经油气分离膜反射的探测光与入射探测光形成干涉信号,通过光电探测器接收该干涉信号;处理分析干涉信号得到绝缘油中的溶解气体以及局部放电信息。本发明通过光纤光声光谱技术同时检测绝缘油中特征气体和局部放电的相关信息,实现变压器设备状态多参量一体化准确评估。
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公开(公告)号:CN116387954A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310197234.9
申请日:2023-03-02
申请人: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 山东泰开变压器有限公司 , 奥谱天成(厦门)光电有限公司
IPC分类号: H01S3/1109 , H01S3/10 , H01S3/13
摘要: 本发明公开一种基于光学反馈和PDH结合的频率锁定方法,步骤包括:利用偏振分束棱镜将经过相位调制后的光学谐振腔的反射光分成两束:一束入射具有光反馈频率锁定效应的激光器,另一束入射光电探测器。解调光电探测器的输出,实时获取光学反馈相位调节的误差信号。误差信号通过控制器调整激光器和光学谐振腔之间的光程,实现反馈相位的调节,实现基于光学反馈和PDH结合的频率锁定。本发明可实现对光学反馈相位的实时校正,解决了传统光学反馈在相位调节时存在的调节滞后问题,使光学谐振腔能够长时间保持高功率稳定状态,并且改善了反馈回路的响应带宽,降低了低频噪声对于反馈相位调节的干扰。
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公开(公告)号:CN117250180A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311208192.0
申请日:2023-09-19
申请人: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 暨南大学 , 山东泰开变压器有限公司 , 奥谱天成(厦门)光电有限公司
IPC分类号: G01N21/65
摘要: 本发明涉及一种空心光纤背景拉曼噪声滤波方法,属于空芯光纤增强气体拉曼光谱传感领域。该方法采用拉曼信号成像器件对从空芯光纤出射的拉曼散射光进行成像,其中拉曼散射光从空芯光纤出射后依次经过二向色镜、反射镜、空间滤波器件和光谱仪到达拉曼信号成像器件,通过拉曼信号成像器件获取拉曼散射光中背景噪声和气体拉曼信号在成像区域上的分布情况,随后通过对成像区域选择以将背景噪声去除,减小读出噪声;再通过调节空间滤波器件以阻挡拉曼散射光中的背景噪声,从而获得最佳的降噪效果。本发明可在低信号损失条件下有效地将气体拉曼信号与背景噪声分离,可实现背景噪声的选择性、高效滤除。
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公开(公告)号:CN116337844A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310189729.7
申请日:2023-03-02
申请人: 重庆大学 , 奥谱天成(厦门)光电有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 山东泰开变压器有限公司
IPC分类号: G01N21/65 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , B22F1/18 , C23C14/24 , C23C14/16 , B22F9/24 , B22F1/054 , G01N21/84
摘要: 本发明公开一种雪花状α‑Fe2O3@AgNPs SERS衬底的制备方法及变压器油糠醛检测方法,制备方法的步骤包括:1)合成α‑Fe2O3磁性材料的前驱体;2)合成雪花状α‑Fe2O3磁性材料;3)合成α‑Fe2O3@AgNPs纳米溶胶;4)获得功能化的镀金硅片;5)在将α‑Fe2O3@AgNPs纳米溶胶旋涂在功能化的镀金硅片表面,得到雪花状Si‑Au‑α‑Fe2O3@AgNPsSERS衬底。检测方法的步骤包括:1)制备得到雪花状Si‑Au‑α‑Fe2O3@AgNPs SERS衬底;2)将Si‑Au‑α‑Fe2O3@AgNPs衬底浸泡在不同浓度梯度的糠醛‑变压器油溶液中,利用该衬底检测SERS信号;3)对SERS信号进行分析,得到糠醛随浓度变化的拉曼光谱。本发明制备过程绿色环保,可大规模生产,合成材料灵敏度较高且一致性较好,适合变压器油中多老化特征物的多参量检测。
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公开(公告)号:CN116337782A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310180891.2
申请日:2023-02-28
申请人: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 山东泰开变压器有限公司 , 奥谱天成(厦门)光电有限公司
摘要: 本发明涉及一种绝缘油中溶解气体和局部放电同时检测方法及系统,属于电力设备领域。该方法步骤为:将绝缘油中的溶解气体通过油气分离膜自由扩散至F‑P光纤干涉腔内;将泵浦光和探测光通过频分复用器耦合进入F‑P光纤干涉腔内;溶解气体经泵浦光激发产生的光声效应以及局部放电产生的超声波使油气分离膜振动;探测光探测油气分离膜的振动,经油气分离膜反射的探测光与入射探测光形成干涉信号,通过光电探测器接收该干涉信号;处理分析干涉信号得到绝缘油中的溶解气体以及局部放电信息。本发明通过光纤光声光谱技术同时检测绝缘油中特征气体和局部放电的相关信息,实现变压器设备状态多参量一体化准确评估。
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