-
公开(公告)号:CN116437438A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310300365.5
申请日:2023-03-24
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 佘倩豪 , 李永福 , 刘佳 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李明兴 , 杜林 , 秦威 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 李勇 , 彭君建
摘要: 本发明公开了一种节点定位方法、装置、无线传感网络及存储介质,该方法包括锚节点向无线传感网络广播信标数据,信标节点接收到信标数据时,进行跳数值更新,并继续广播信标数据,未知节点接收到信标数据时,进行跳数值修正,基于若干个信标节点和未知节点中的跳数值,确定每个锚节点对应的第一平均跳距值以及未知节点对应的第二平均跳距值,最后利用极大似然估计法,获得位置节点的坐标。本发明通过引入平均偏差系数对跳数值进行修正,减少跳数值的误差,将优化后的跳数值投入到节点平均跳距的计算中,结合跳数以及平均每跳距离进行加权计算,最后计算得出未知节点与锚节点之间的距离,定位出未知节点的坐标,避免误差积累,提升了定位的精度。
-
公开(公告)号:CN116381654A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310300344.3
申请日:2023-03-24
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 龙英凯 , 李永福 , 佘倩豪 , 刘佳 , 杨财伟 , 王谦 , 王有元 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李思全 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 秦威 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 张世海
IPC分类号: G01S7/497
摘要: 本发明公开了一种多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质,该方法包括获取源点云和目标点云,对源点云和目标点云进行特征提取与描述,获得源点云对应的第一特征描述子集合和目标点云对应的第二特征描述子集合,将第一特征描述子集合和第二特征描述子集合进行特征匹配,获得匹配点集,根据匹配点集,获得位姿变化结果,并基于位姿变化结果执行标定。本发明通过对SIFT算法进行改进,将其特征点领域的方形区域转换为一个八边形区域,去除原方形区域四个顶点处的四个三角形区域,实现尺度不变的特征点提取的同时降低了特征描述子维度,提高特征提取与匹配速度,且减小了误匹配率,保证特征匹配的精度,完成高效的多固态激光雷达标定。
-
公开(公告)号:CN116520287A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310296605.9
申请日:2023-03-23
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李永福 , 龙英凯 , 刘佳 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 佘倩豪 , 李思全 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 叶艺楠
摘要: 本发明公开了一种电力线安全距离动态监测方法及装置,该方法包括以下步骤:获取电力线激光点云图像中的电力线特征以及坐标;获取作业人员的三维坐标;基于电力线特征以及坐标和作业人的位置信息,自动发出报警信息。本发明采用了基于非接触远距离高精度的激光雷达测量方法,利用网格特征提取技术与三维红外成像技术有效获取了作业人员与输电线路的实时距离,并开发了一套实时采集、处理和可视化软件平台。该平台根据获取的人员位置信息判断分析人员位置是否在相应工作安全区域内,有效保障了工作人员人身安全,设备安全,降低了人员实地巡检风险发生的概率。
-
公开(公告)号:CN116416158A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310298200.9
申请日:2023-03-24
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 刘佳 , 李永福 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 王有元 , 佘倩豪 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 蒋西平 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 李明兴 , 李勇 , 籍勇亮 , 宫林 , 肖磊
摘要: 本发明公开了一种三维激光点云降噪方法、装置、设备及存储介质,该方法包括获取目标研究面的点云数据,基于所述点云数据,确定目标拟合面,根据所述点云数据中的每个点到所述目标拟合面的距离和预设边界条件,获得每个点对应的附近点信息,基于所述附近点信息,对所述点云数据中的噪点进行去除。本发明通过对改进的最小二乘法算法进行优化,利用泊松分布自动设置阈值,并且随边界条件的调整而变化,相比之前的改进的最小二乘法算法,降低了人工调整花费的精力与时间,具有更高的普适性。
-
-
-