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公开(公告)号:CN116381654A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310300344.3
申请日:2023-03-24
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 龙英凯 , 李永福 , 佘倩豪 , 刘佳 , 杨财伟 , 王谦 , 王有元 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李思全 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 秦威 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 张世海
IPC分类号: G01S7/497
摘要: 本发明公开了一种多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质,该方法包括获取源点云和目标点云,对源点云和目标点云进行特征提取与描述,获得源点云对应的第一特征描述子集合和目标点云对应的第二特征描述子集合,将第一特征描述子集合和第二特征描述子集合进行特征匹配,获得匹配点集,根据匹配点集,获得位姿变化结果,并基于位姿变化结果执行标定。本发明通过对SIFT算法进行改进,将其特征点领域的方形区域转换为一个八边形区域,去除原方形区域四个顶点处的四个三角形区域,实现尺度不变的特征点提取的同时降低了特征描述子维度,提高特征提取与匹配速度,且减小了误匹配率,保证特征匹配的精度,完成高效的多固态激光雷达标定。
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公开(公告)号:CN116520287A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310296605.9
申请日:2023-03-23
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李永福 , 龙英凯 , 刘佳 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 佘倩豪 , 李思全 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 叶艺楠
摘要: 本发明公开了一种电力线安全距离动态监测方法及装置,该方法包括以下步骤:获取电力线激光点云图像中的电力线特征以及坐标;获取作业人员的三维坐标;基于电力线特征以及坐标和作业人的位置信息,自动发出报警信息。本发明采用了基于非接触远距离高精度的激光雷达测量方法,利用网格特征提取技术与三维红外成像技术有效获取了作业人员与输电线路的实时距离,并开发了一套实时采集、处理和可视化软件平台。该平台根据获取的人员位置信息判断分析人员位置是否在相应工作安全区域内,有效保障了工作人员人身安全,设备安全,降低了人员实地巡检风险发生的概率。
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公开(公告)号:CN113375716A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110608970.X
申请日:2021-06-01
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01D21/02 , H02M7/217 , H02N1/04 , H04B10/116
摘要: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的自供电输电线路在线监测系统,包括多个检测节点,还包括光通信接收解调模块和数据处理模块;所述检测节点包括振动能量收集模块、传感模块和光通信调制发射模块。检测节点通过摩擦纳米发电机转换和收集能量,使用传感模块采集多类传感数据,通过光通信调制发射模块进行调制和发射,光通信接收解调模块对应接收、解调,传递给数据处理模块处理,处理过程包括对同类传感数据使用加权最小二乘法融合,对异类传感数据使用模糊综合评价法进行分析,最终得到监测结果。本发明对数据的两层分析提高了传感器所采集数据的精度,提高数据融合输出结果的有效性和可靠性。检测节点具有体积小、质量轻、自供电的特点。
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公开(公告)号:CN113375716B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202110608970.X
申请日:2021-06-01
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01D21/02 , H02M7/217 , H02N1/04 , H04B10/116
摘要: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的自供电输电线路在线监测系统,包括多个检测节点,还包括光通信接收解调模块和数据处理模块;所述检测节点包括振动能量收集模块、传感模块和光通信调制发射模块。检测节点通过摩擦纳米发电机转换和收集能量,使用传感模块采集多类传感数据,通过光通信调制发射模块进行调制和发射,光通信接收解调模块对应接收、解调,传递给数据处理模块处理,处理过程包括对同类传感数据使用加权最小二乘法融合,对异类传感数据使用模糊综合评价法进行分析,最终得到监测结果。本发明对数据的两层分析提高了传感器所采集数据的精度,提高数据融合输出结果的有效性和可靠性。检测节点具有体积小、质量轻、自供电的特点。
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公开(公告)号:CN114113941A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111410578.0
申请日:2021-11-25
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明提供了一种宽频带脉冲源电路及变压器绕组变形检测装置,电路包括:电源模块、稳压滤波单元、第一脉冲发生单元、第二脉冲发生单元和宽频带脉冲源输出单元,所述第一脉冲发生单元和第二脉冲发生单元发出的脉冲方向相反,输入至宽频带脉冲源输出单元后相互抵消发出宽频带脉冲,所述宽频带脉冲传输至变压器绕组用于检测变压器绕组变形情况;装置包括宽频带脉冲发生模块、测量模块、信号处理模块和计算输出模块;将脉冲宽度降低至100ns以下,扩宽频带范围能够覆盖变压器绕组变形所产生响应信号的频带范围,防止出现错检漏检,有效保障电力系统安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN113985166A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111216819.8
申请日:2021-10-19
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及变压器绕组状态监测技术领域,具体涉及一种套管、基于脉冲频率响应法的变压器绕组状态监测装置。套管包括导杆,导杆外设置有若干电容芯子层,电容芯子层外侧设置有过电压测量传感器和脉冲信号传感器,且过电压测量传感器、脉冲信号传感器均被套管的表层覆盖,套管的表层设置有接地结构。本发明区别于已经存在的套管电容耦合传感器脉冲信号需通过套管外部安装传感器才能耦合进入绕组,而本发明套管其内部安装有脉冲传感器,外部接口直接对接脉冲信号,可以最大程度保证信号的完整性;基于此套管,可以正向耦合注入脉冲激励信号进行变压器故障检测,反向监测过电压信号,提出了基于脉冲频率响应法的套管故障检测。
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公开(公告)号:CN114113941B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202111410578.0
申请日:2021-11-25
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明提供了一种宽频带脉冲源电路及变压器绕组变形检测装置,电路包括:电源模块、稳压滤波单元、第一脉冲发生单元、第二脉冲发生单元和宽频带脉冲源输出单元,所述第一脉冲发生单元和第二脉冲发生单元发出的脉冲方向相反,输入至宽频带脉冲源输出单元后相互抵消发出宽频带脉冲,所述宽频带脉冲传输至变压器绕组用于检测变压器绕组变形情况;装置包括宽频带脉冲发生模块、测量模块、信号处理模块和计算输出模块;将脉冲宽度降低至100ns以下,扩宽频带范围能够覆盖变压器绕组变形所产生响应信号的频带范围,防止出现错检漏检,有效保障电力系统安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN117452164A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311529255.2
申请日:2023-11-16
申请人: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司北碚供电分公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及一种非侵入式电磁场协同感应的配网型避雷器阻性电流测量方法及系统,属于避雷器监测技术领域。该方法采用D‑dot电压传感器和TMR电流传感器分别采集避雷器的电压和电流信号,将采集的信号进行放大滤波处理再模数转换;通过锁相放大算法对模数转换后的信号进行处理,以从噪声信号干扰中提取出电压和电流信号,再对提取的电压和电流信号进行快速傅里叶运算得到电压信号和电流信号的相位差,从而计算避雷器泄漏电流的阻性分量;根据泄漏电流阻性分量以判断避雷器的绝缘状态。本发明能够通过对所测得的避雷器电压和泄漏电流的融合分析计算可以准确得到电压与电流之间的相位角,进而准确计算出阻性电流值,从而可判断避雷器绝缘状态。
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公开(公告)号:CN117490554A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311632183.4
申请日:2023-11-30
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆地格科技有限责任公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01B7/06
摘要: 本发明提供的一种基于冰层电容的输电线路覆冰厚度检测方法,包括:在被测输电线路的环境中设置用于覆冰的圆柱体,在圆柱体的表面设置半环形电极,每两个半环形电极为一组且两个半环形电极形成检测电容;构建电容检测电路,所述电容检测电路包括检测电容、电阻和检测电感,所述电阻的一端作为激励输入端且输入谐振激励信号,电阻的另一端连接于检测电感的一端,检测电感的另一端连接于检测电容的一端,检测电容的另一端连接于接收电路,所述接收电路用于接收经过电容检测电路输出信号,并根据信号确定出圆柱体覆冰后的频率;基于覆冰后的频率计算冰层电容;并基于覆冰电容构建覆冰厚度计算模型,并计算输线路覆冰厚度。
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公开(公告)号:CN117420404A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311485848.3
申请日:2023-11-08
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 龙英凯 , 王谦 , 彭苏蔓 , 佘倩豪 , 秦威 , 李明兴 , 蒋西平 , 李思全 , 罗骁枭 , 安昌萍 , 谭华勇 , 邓帮飞 , 叶艺楠 , 肖磊 , 张世海 , 彭君建 , 许勇
IPC分类号: G01R31/14 , G01R31/12 , G01R23/165
摘要: 本发明公开了一种避雷器末端取样的局部放电检测装置、系统及方法,涉及电力设备高压试验领域,通过串联谐振耐压装置经滤波器向GIS施加试验电压信号,滤波器用于滤除串联谐振耐压装置产生的局部放电信号。如果GIS内部存在局部放电缺陷,在试验电压作用下,会产生电脉冲信号,该信号通过避雷器的耦合传输至电脉冲局部放电检测电路,实现对GIS的局部放电情况进行检测,本方案通过滤波器滤除了串联谐振耐压装置产生的局部放电干扰,通过避雷器末端取样并耦合GIS传输的电脉冲信号,解决了环境干扰问题,最终通过电脉冲局部放电检测电路实现GIS交接试验局部放电的准确检测,保障GIS设备的入网质量。
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