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公开(公告)号:CN116437438A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310300365.5
申请日:2023-03-24
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 佘倩豪 , 李永福 , 刘佳 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李明兴 , 杜林 , 秦威 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 李勇 , 彭君建
摘要: 本发明公开了一种节点定位方法、装置、无线传感网络及存储介质,该方法包括锚节点向无线传感网络广播信标数据,信标节点接收到信标数据时,进行跳数值更新,并继续广播信标数据,未知节点接收到信标数据时,进行跳数值修正,基于若干个信标节点和未知节点中的跳数值,确定每个锚节点对应的第一平均跳距值以及未知节点对应的第二平均跳距值,最后利用极大似然估计法,获得位置节点的坐标。本发明通过引入平均偏差系数对跳数值进行修正,减少跳数值的误差,将优化后的跳数值投入到节点平均跳距的计算中,结合跳数以及平均每跳距离进行加权计算,最后计算得出未知节点与锚节点之间的距离,定位出未知节点的坐标,避免误差积累,提升了定位的精度。
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公开(公告)号:CN116381654A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310300344.3
申请日:2023-03-24
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 龙英凯 , 李永福 , 佘倩豪 , 刘佳 , 杨财伟 , 王谦 , 王有元 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 李思全 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 秦威 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 张世海
IPC分类号: G01S7/497
摘要: 本发明公开了一种多固态激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质,该方法包括获取源点云和目标点云,对源点云和目标点云进行特征提取与描述,获得源点云对应的第一特征描述子集合和目标点云对应的第二特征描述子集合,将第一特征描述子集合和第二特征描述子集合进行特征匹配,获得匹配点集,根据匹配点集,获得位姿变化结果,并基于位姿变化结果执行标定。本发明通过对SIFT算法进行改进,将其特征点领域的方形区域转换为一个八边形区域,去除原方形区域四个顶点处的四个三角形区域,实现尺度不变的特征点提取的同时降低了特征描述子维度,提高特征提取与匹配速度,且减小了误匹配率,保证特征匹配的精度,完成高效的多固态激光雷达标定。
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公开(公告)号:CN116520287A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310296605.9
申请日:2023-03-23
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李永福 , 龙英凯 , 刘佳 , 王谦 , 杨财伟 , 杜茗茗 , 王有元 , 佘倩豪 , 李思全 , 邓群 , 罗骁枭 , 李勇 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 籍勇亮 , 宫林 , 叶艺楠
摘要: 本发明公开了一种电力线安全距离动态监测方法及装置,该方法包括以下步骤:获取电力线激光点云图像中的电力线特征以及坐标;获取作业人员的三维坐标;基于电力线特征以及坐标和作业人的位置信息,自动发出报警信息。本发明采用了基于非接触远距离高精度的激光雷达测量方法,利用网格特征提取技术与三维红外成像技术有效获取了作业人员与输电线路的实时距离,并开发了一套实时采集、处理和可视化软件平台。该平台根据获取的人员位置信息判断分析人员位置是否在相应工作安全区域内,有效保障了工作人员人身安全,设备安全,降低了人员实地巡检风险发生的概率。
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公开(公告)号:CN116416158A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310298200.9
申请日:2023-03-24
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 刘佳 , 李永福 , 龙英凯 , 王谦 , 杨财伟 , 王有元 , 佘倩豪 , 邓群 , 洪欣媛 , 陈伟根 , 蒋西平 , 杜林 , 李剑 , 张海兵 , 黄昊 , 李明兴 , 李勇 , 籍勇亮 , 宫林 , 肖磊
摘要: 本发明公开了一种三维激光点云降噪方法、装置、设备及存储介质,该方法包括获取目标研究面的点云数据,基于所述点云数据,确定目标拟合面,根据所述点云数据中的每个点到所述目标拟合面的距离和预设边界条件,获得每个点对应的附近点信息,基于所述附近点信息,对所述点云数据中的噪点进行去除。本发明通过对改进的最小二乘法算法进行优化,利用泊松分布自动设置阈值,并且随边界条件的调整而变化,相比之前的改进的最小二乘法算法,降低了人工调整花费的精力与时间,具有更高的普适性。
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公开(公告)号:CN111928856A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010897318.X
申请日:2020-08-31
申请人: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司市北供电分公司
摘要: 本发明提供一种室内定位导航方法、导航系统和室内配电设备监测控制系统,所述方法包括:移动终端在当前位置接收所述多个蓝牙信标广播的多个数据包;移动终端根据所述多个数据包,获取到多个信标数据并发送到所述服务器,其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值;服务器根据所述多个信标数据,计算出移动终端的当前位置信息;服务器根据当前位置信息、目标位置信息和目标位置信息所在的室内地图,获取到最优导航路线;本发明解决了现有技术不能为设置在室内的配电设备提供智能化的定位和导航的问题,提高了供电公司运维人员的工作效率,还满足了对配电设备智能化管理的需求。
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公开(公告)号:CN102175930B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201110034480.X
申请日:2011-02-01
申请人: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司江北供电分公司
IPC分类号: G01R29/08
摘要: 本发明涉及一种直流线路合成场强测量过程中消除风速影响的方法,方法步骤包括获取待测量直流输电线的风速修正系数;测量点处获取合成场强及实际风速及风速影响的修正。本发明所提供的方法能够实现在有风的情况下,在地面附近测量直流输电线的合成场强,使得测量结果中风速影响被消除,可以用于分析特高压直流输电线表面的电晕放电情况以及其对环境的影响。
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公开(公告)号:CN105606903A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510954822.8
申请日:2015-12-17
申请人: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司江北供电分公司 , 重庆大学
发明人: 杨占刚 , 叶强 , 张玉荣 , 徐征 , 李杨 , 邓群 , 宗哲东 , 吴冀湘 , 冯彬 , 梁瑜 , 刘志林 , 陈攀 , 顾博 , 栗秋华 , 张静 , 曲勇 , 吴睿 , 吕方舟 , 张雨晴 , 马骁 , 谢曌渊 , 王锐
IPC分类号: G01R27/26
CPC分类号: G01R27/2635
摘要: 本发明涉及一种用于固体绝缘材料介电常数测量的夹具,属于绝缘材料介电常数测量技术领域。该夹具由底座、电极、电极支架、绝缘垫片、千分头、千分头支架、支撑弹簧和直线滑轨组成;底座作为支撑整个夹具的部件,采用不易形变的高强度钛合金制作而成;电极A和电极B为两个长方体电极,电极采用导电性能优良的黄铜材料制作而成,其功能是采集绝缘材料的电气参数;电极固定在电极支架上,电极支架通过直线导轨固定在底座上;千分头通过千分头支架固定在底座上,千分头与支撑弹簧协同作用可以调节电极的位置以适应不同厚度的绝缘材料。本发明能够实现固体绝缘材料相对介电常数的快速便捷测量,可以给绝缘材料的电气性能分析带来很大便利。
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公开(公告)号:CN105515065A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610009773.5
申请日:2016-01-06
申请人: 国网重庆市电力公司江北供电分公司 , 国家电网公司 , 重庆大学
摘要: 本发明公开了一种宽范围输入自动调节的输电线路感应取电装置,包括取能模块、整流滤波模块、DC-DC稳压模块和控制模块,取能模块包括取能互感器,取能互感器穿设于高压输电线上,并在二次绕组侧引出有正、负接线端子,正接线端子由从二次绕组不同线圈匝数处引出的多个抽头构成,多个抽头连接至一选择模块,选择模块用以选择其中一个抽头作为取能模块的正接线端子,选择模块与控制模块相连,所述DC-DC稳压模块接收整流滤波模块的输出信号,控制模块连接选择模块和DC-DC稳压模块,实现输出电压调节。该装置能够根据输电线路输入电流的变换自动切换取电线圈匝数以获得稳定的输出,扩大了输电线路输入电流的动态变化范围。
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公开(公告)号:CN102801131B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201210326907.8
申请日:2012-09-06
申请人: 重庆大学 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司江北供电分公司
摘要: 本发明公开了一种中性线断线检测保护方法和装置,属于低压系统保护技术领域。该装置主要由电流检测单元、检测信号转换单元、信号处理单元、保护执行单元与声光报警单元组成。该方法通过采集三相线和中性线电流信号,再由单片机对信号进行处理分析,由此来判断中性线是否断线,在中性线发生断线时单片机发出动作信号断开电路并发出警报。本发明所用元件简单易行、自动化程度较高,能够有效的检测中性线断线情况并对其实施保护,工程应用性较好。
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公开(公告)号:CN105162114A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510549527.4
申请日:2015-08-31
申请人: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司江北供电分公司
摘要: 本发明提供的一种最小观测误差的配电网电压量测优化配置方法,包括如下步骤:S1.获取配电网中可添加电压量测的支路集合Mx以及能够添加的电压量测m0,S2.计算添加电压量测前的配电网整体观测误差E0以及添加电压量测后的配电网整体观测误差EX,并计算添加电压量测前后的配电网整体观测误差的差值△E,并计算最大化的△E;S3.对△E进行排序,选择△E最大的m0条支路添加电压量测,评估配电网的状态,能够得到最优的电压量测数据,确保对于配电网状态估计的最终准确性,而且计算方法简单,效率高。
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