本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域，方法包括：获取实时MR数据；根据实时MR数据，利用训练获得的楼层分类模型进行楼层识别，获得楼层信息；其中，楼层分类模型基于图卷积神经网络和极限学习机获得；根据楼层信息，利用训练获得的位置回归模型进行平面坐标定位，获得坐标信息；其中，位置回归模型基于半监督回归算法和图卷积滤波器获得；根据楼层信息和坐标信息，得到定位结果。本发明解决了现有技术中的指纹定位方法存在室内定位准确度较低的问题，实现了增加了室内定位的准确度的效果。