发明授权
- 专利标题: 一种全景影像的位置转换方法及系统
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申请号: CN202310700159.3申请日: 2023-06-13
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公开(公告)号: CN116862777B公开(公告)日: 2024-07-12
- 发明人: 费亮 , 许诗旋 , 曹成度 , 童思奇 , 夏旺 , 马龙 , 李昭熹 , 王波
- 申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市杨园和平大道745号
- 专利权人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 当前专利权人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市杨园和平大道745号
- 代理机构: 武汉东喻专利代理事务所
- 代理商 李佑宏
- 主分类号: G06T3/60
- IPC分类号: G06T3/60
摘要:
本申请公开了一种全景影像的位置转换方法,该方法包括:获取地铁车站数据,所述地铁车站数据至少包括地铁车站的三维点云数据、全景影像照片和每张所述全景影像照片的位置文档;对所述三维点云数据进行点云数据坐标转换;计算旋转矩阵,并在所述位置文档中获取定位参数,根据所述旋转矩阵转换所述定位参数,输出更新后的位置文档。本发明通过旋转矩阵对位置文档中的定位参数进行转换,将三维点云和全景影像从工程独立坐标系转换到绝对坐标系,使数字实景模型具有真实坐标信息并且可进行测量,能够以三维点云与全景影像叠加的数字实景建模方式还原真实客观场景。本发明将全景影像进行影像位置转换,使其与转换坐标后的三维点云能够完全匹配。
公开/授权文献
- CN116862777A 一种全景影像的位置转换方法及系统 公开/授权日:2023-10-10