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公开(公告)号：CN117093808B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310680369.0
申请日：2023-06-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F17/11 , G06F18/23213
摘要： 本申请公开了一种基于整体最小二乘法的轨道岔心提取方法及系统，该方法包括：获取铁路任意两条交叉轨道上四根钢轨所在直线上的若干个坐标点；通过最小二乘法，将所述若干个坐标点分别拟合为四根钢轨所对应的四条拟合直线表达式，并计算轨道岔心坐标初值与轨道夹角初值；添加约束条件进行整体最小二乘，对拟合系数进行修正，得到修正后的四条直线表达式；根据修正后的四条直线表达式，计算修正后的轨道岔心坐标。本发明能够自动计算轨道岔心位置，通过拟合的方式自动计算轨道岔心位置，大幅度节省人力成本，并提高了岔心坐标的测量精度。
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公开(公告)号：CN115937681B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211588558.7
申请日：2022-12-05
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种遥感影像样本数据清洗方法，属于遥感和计算机视觉领域；现有技术中，数据清洗非常耗费人力成本和时间成本，本发明提供的方法包括以下步骤：(1)基于数字线划图(DLG)的地物对象抽取，(2)标注影像生成，(3)标注影像切割与样本生成，(4)构建数据清洗神经网络模型，(5)模型训练与权重迭代，(6)确定数据清洗阈值；该方法避免了大量人工标注的过程，减少了人力、物力。
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公开(公告)号：CN116930864B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310771843.0
申请日：2023-06-27
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种室内外无缝统一基准构建方法及装置，属于无线定位技术领域，所述方法包括：根据室内外所有锚点相互之间构成的测距网络，构建图优化模型；以所述局部节点组成的边的测距残差之和最小为目标，构建代价函数，以利用最优化算法对局部节点的坐标进行优化；所述测距残差为任意两个局部节点对应的边的理论测距与实际测距之差；获取使得所述代价函数取得最小值的局部节点的优化坐标，以实现室内外无缝统一基准的构建。本发明将室内外GNSS/UWB混合基站及其形成的测距网络抽象为图优化模型，基于通用图优化模型，通过固定全局GNSS节点，利用LM非线性优化算法实现室内UWB基站全局坐标的快速求解。
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公开(公告)号：CN117555004A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311141540.7
申请日：2023-09-04
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于卫星定位测量技术领域，公开了一种陆路交通星地控制网测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标控制网上的待加密控制点的静态观测数据；获取待加密控制点附近的多个连续运行的基准站的基准站实时观测数据；根据静态观测数据和基准站实时观测数据组网进行基线解算得到基线解算结果；将基准站的三维坐标作为约束点，根据基线解算结果进行三维约束平差；根据三维约束平差结果确定目标测量参数。通过上述方式，满足高铁二等及以下的控制网测量精度要求，仅在待加密控制点架设GNSS接收机即可开展加密测量，节省了人力和需要的设备数量，高精度连续运行基准站网作为已知点将加密点观测时间缩短至30分钟，提高了测量效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116862777A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310700159.3
申请日：2023-06-13
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06T3/60
摘要： 本申请公开了一种全景影像的位置转换方法，该方法包括：获取地铁车站数据，所述地铁车站数据至少包括地铁车站的三维点云数据、全景影像照片和每张所述全景影像照片的位置文档；对所述三维点云数据进行点云数据坐标转换；计算旋转矩阵，并在所述位置文档中获取定位参数，根据所述旋转矩阵转换所述定位参数，输出更新后的位置文档。本发明通过旋转矩阵对位置文档中的定位参数进行转换，将三维点云和全景影像从工程独立坐标系转换到绝对坐标系，使数字实景模型具有真实坐标信息并且可进行测量，能够以三维点云与全景影像叠加的数字实景建模方式还原真实客观场景。本发明将全景影像进行影像位置转换，使其与转换坐标后的三维点云能够完全匹配。
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公开(公告)号：CN116129038A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211596267.2
申请日：2022-12-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于实景三维模型的内外业一体化移动勘测方法，首先利用无人机对待测区域进行航空摄影并获取影像数据；然后根据影像数据，制作实景三维模型；其次在实景三维模型上对待测区域的测量目标进行内部量测作业，并在移动勘测系统中实时记录并保存量测结果；再次利用移动勘测系统对待测区域现场进行外部调查作业，并在移动勘测系统中实时记录并保存量测结果；最后将内部量测和外部调查的数据进行整合后按照统一格式存储和输出调查结果。本发明提高了面积测算效率，减少了偶然误差，且能进行实时复核。本发明能够极大地提高调查的标准化程度和效率，未来推广和应用前景非常广阔。
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公开(公告)号：CN116883627B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310732848.2
申请日：2023-06-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人机视频增强现实处理方法及系统，该方法包括：制定无人机视频数据采集方案，获取无人机视频影像；提取所述无人机视频影像的关键帧，对其进行特征提取与特征匹配，通过增量式运动结构重建方法恢复无人机视频影像的关键帧的相对位置姿态，对所述无人机视频影像进行关键帧定向；获取无人机视频关键帧的深度图，将不同关键帧的深度图转换为三维点云并进行融合，得到优化后的无人机视频关键帧的深度图；将增强现实对象按照关键帧影像的相机参数进行渲染，并与渲染的无人机视频关键帧的深度图进行像素融合，得到无人机增强现实成果。本发明解决了无人机视频的地理定向问题，使得无人机视频具有可测量性。
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公开(公告)号：CN116859986B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310682338.9
申请日：2023-06-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种基于既有铁路带状测区的雷达航线规划方法，该方法包括：获取既有铁路设计资料，根据设计的既有铁路带状测区的区域范围的线路参数生成铁路中心线；根据激光点云数据密度需求，设置无人机的飞行参数；根据铁路中心线设置无人机的飞行路径；构建既有线路防护范围约束模型与地形与地物威胁约束模型，通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查。本发明通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查，量化地评估了无人机航线的安全风险，能够确保航飞工作的安全执行。
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公开(公告)号：CN116859410A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310679762.8
申请日：2023-06-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高既有铁路线无人机激光雷达测量精度的方法，包括：沿着既有铁路线的延伸方向在其轨道两侧交替布设标靶控制点装置，并获取实测坐标；利用无人机执行预设航线规划获取有关既有铁路线的原始数据；对原始数据进行包括航迹和点云解算的预处理，以获取第一激光点云；提取第一激光点云中每个标靶控制点的点云坐标和时刻，并将点云坐标与对应的实测坐标求差，获得对应时刻的坐标误差；基于所有标靶控制点的坐标误差及时刻，建立自适应点云误差时变模型并通过该模型对第一激光点云进行修正，以提高既有铁路线无人机激光雷达测量的精度。本发明通过自适应点云误差时变模型的修正，提高了既有铁路线无人机激光雷达测量的精度。
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公开(公告)号：CN116106950A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211599241.3
申请日：2022-12-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于BDS‑3PPP‑B2b信号的无人区快速精密定位方法及系统，该方法包括：提取地面基站上空的电离层延迟和对流层延迟；利用球谐函数对提取的电离层延迟和对流层延迟进行拟合建模，提取大气改正信息；将大气改正信息进行编码，并通过上行链路站搭载BDS‑3PPP‑B2b信号上传至BDS‑3GEO卫星，BDS‑3GEO卫星将大气改正信息通过BDS‑3PPP‑B2b信号下传给用户端；用户端在接收到大气改正信息后，进行快速模糊度固定以获取高精度位置信息。本发明节约了基站布设的成本，还大幅提升了无人区域内GNSS位置服务的定位精度，缩短了收敛时间，有助于推进国家无人区铁路建设，保障该区域内施工人员人身安全。
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