本申请提供了一种混合动力车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过获取车辆的当前路况信息和动力电池的剩余电量，能够基于当前路况信息，确定车辆的当前行驶场景，并基于当前行驶场景和剩余电量，确定目标控制策略，进而基于目标控制策略，控制发动机和驱动电机的运行状态。本申请实施例通过综合考虑车辆的当前路况信息和动力电池的剩余电量，能够针对不同行驶场景和电池状态，为车辆匹配合适的目标控制策略，针对性地对发动机和驱动电机的运行状态进行设定，以达到消除或者减少发动机噪声能量的目的，能够在不改变硬件结构，不增加车辆重量和成本的前提下，有效提升整车NVH性能。