本发明提供一种荔枝果梗识别定位方法及装置，该方法包括：对同时包含荔枝和荔枝果梗的待处理图像进行目标检测，获取待处理图像中的荔枝感兴趣区域和荔枝果梗感兴趣区域；根据待处理图像中的荔枝感兴趣区域和荔枝果梗感兴趣区域之间的位置关系，获取可采摘的荔枝果梗感兴趣区域；将可采摘的荔枝果梗感兴趣区域、待处理图像和待处理图像对应的深度图像进行融合处理，得到荔枝果梗图像；将荔枝果梗图像输入到语义分割网络中，得到分割后的荔枝果梗图像；对分割后的荔枝果梗图像进行预处理后，基于细化算法提取荔枝果梗骨骼图，并确定荔枝果梗骨骼图中采摘点的坐标和深度值。本发明提高荔枝果梗识别定位的准确性，从而提高荔枝采摘效率和果实质量。