本发明涉及一种用于电力巡检的山火智能检测无人机装置及控制系统，包括机身、机翼、垂起臂、螺旋桨、多旋翼电机、固定翼电机、双尾撑式尾翼、三点支撑式起落架、空速管、控制模块、影像采集设备和图传模块；两侧所述机翼通过扣锁与机身固定连接，两侧机翼下方均安装有与机身平行的垂起臂；延长所述垂起臂与双尾撑式尾翼固定连接；两侧垂起臂内部均安装有多旋翼电机，两侧垂起臂上方相隔固定距离安装有两个螺旋桨，所述多旋翼电机与垂起臂上螺旋桨电连接；所述空速管安装于左侧机翼的翼根处；所述机身尾部安装有螺旋桨与控制机身尾部螺旋桨转动的固定翼电机；所述三点支撑式起落架固定安装于机身的底部。