本申请公开了一种基于整体最小二乘法的轨道岔心提取方法及系统，该方法包括：获取铁路任意两条交叉轨道上四根钢轨所在直线上的若干个坐标点；通过最小二乘法，将所述若干个坐标点分别拟合为四根钢轨所对应的四条拟合直线表达式，并计算轨道岔心坐标初值与轨道夹角初值；添加约束条件进行整体最小二乘，对拟合系数进行修正，得到修正后的四条直线表达式；根据修正后的四条直线表达式，计算修正后的轨道岔心坐标。本发明能够自动计算轨道岔心位置，通过拟合的方式自动计算轨道岔心位置，大幅度节省人力成本，并提高了岔心坐标的测量精度。