本发明涉及工程机械技术领域，公开了拖挂式高空作业车，拖挂式高空作业车包括拖车头和自行走高空作业车，自行走高空作业车通过拖挂结构和拖车头可拆卸地连接；自行走高空作业车包括自驱动底盘和高空作业车上装，自驱动底盘包括离合装置和自行走驱动机构，离合装置具有从动状态和主动状态，离合装置在从动状态，拖挂结构连接，离合装置和自行走驱动机构分离，由拖车头拖行；离合装置在主动状态，拖挂结构分离，离合装置和自行走驱动机构结合，以自驱动行走；高空作业车上装设于自驱动底盘上。本发明可以在场内自行走，实现多点作业，也能够由拖车头拖行，在正规道路上行驶，实现道路作业的场景。无需一车一驾驶员，节省运输成本。