公开(公告)号：CN118405602A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410499552.5

申请日：2024-04-24

申请人： 三一环境产业有限公司

发明人： 吕荣智 ,  胡涛 ,  陈东 ,  王伟 ,  邓昊欣 ,  唐军

IPC分类号： B66C13/16 ,  G01B21/02 ,  B66C23/62

摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，提供一种长度检测装置及作业机械。长度检测装置包括壳体、定滑轮组件、动滑轮组件、拉线、弹性组件和感应组件，定滑轮组件包括定滑轮和定滑轮轴，定滑轮轴与壳体连接，定滑轮可转动地套设于定滑轮轴；动滑轮组件包括动滑轮和动滑轮轴，动滑轮轴与定滑轮轴间隔设置。通过将拉线依次交替绕设于定滑轮与动滑轮，并将拉线的第一端与壳体连接；当拉动拉线的第二端时，动滑轮轴与定滑轮轴之间的距离减小，感应组件通过感应动滑轮轴的移动距离便可计算出拉线的伸长长度；由于无论是放线还是收线，拉线均绕设于动滑轮与定滑轮的外周，相邻两根拉线不会发生缠绕或错位，有效提高了检测结果的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN115593368A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211269130.6

申请日：2022-10-17

申请人： 三一环境产业有限公司(CN)

发明人： 吕荣智 ,  黄勉 ,  邱杰 ,  唐军 ,  胡涛 ,  彭轩

IPC分类号： B60S9/20

摘要： 本申请提供一种车辆支腿安全控制系统及方法、车辆，涉及工程车辆控制领域，该方法包括：检测接收到的输入信号；输入信号包括以下至少一项：车辆支腿安全控制系统的联动感应装置输出的控制信号，车辆支腿安全控制系统的支腿感应器输出的感应信号；车辆支腿安全控制系统包括多个支腿感应器；根据输入信号，控制电磁阀的通电状态；其中，在电磁阀通电的情况下，支腿装置的液压装置正常工作；在电磁阀未通电的情况下，支腿装置的液压装置停止工作。本申请提供的车辆支腿安全控制系统及方法、车辆，用于在手动操作支腿伸缩时，不响应能够导致支腿损坏的操作，从而避免对支腿造成损坏。

公开(公告)号：CN117262068A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311211051.4

申请日：2023-09-19

申请人： 三一环境产业有限公司

发明人： 唐军 ,  胡涛 ,  吕荣智 ,  王茂 ,  袁杨

IPC分类号： B62D59/04 ,  B66F11/04 ,  B62D59/02 ,  B60K17/02 ,  B60K17/04 ,  B60K6/20 ,  B60K6/387 ,  B60K6/50

摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了拖挂式高空作业车，拖挂式高空作业车包括拖车头和自行走高空作业车，自行走高空作业车通过拖挂结构和拖车头可拆卸地连接；自行走高空作业车包括自驱动底盘和高空作业车上装，自驱动底盘包括离合装置和自行走驱动机构，离合装置具有从动状态和主动状态，离合装置在从动状态，拖挂结构连接，离合装置和自行走驱动机构分离，由拖车头拖行；离合装置在主动状态，拖挂结构分离，离合装置和自行走驱动机构结合，以自驱动行走；高空作业车上装设于自驱动底盘上。本发明可以在场内自行走，实现多点作业，也能够由拖车头拖行，在正规道路上行驶，实现道路作业的场景。无需一车一驾驶员，节省运输成本。

公开(公告)号：CN115593368B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202211269130.6

申请日：2022-10-17

申请人： 三一环境产业有限公司

发明人： 吕荣智 ,  黄勉 ,  邱杰 ,  唐军 ,  胡涛 ,  彭轩

IPC分类号： B60S9/20

摘要： 本申请提供一种车辆支腿安全控制系统及方法、车辆，涉及工程车辆控制领域，该方法包括：检测接收到的输入信号；输入信号包括以下至少一项：车辆支腿安全控制系统的联动感应装置输出的控制信号，车辆支腿安全控制系统的支腿感应器输出的感应信号；车辆支腿安全控制系统包括多个支腿感应器；根据输入信号，控制电磁阀的通电状态；其中，在电磁阀通电的情况下，支腿装置的液压装置正常工作；在电磁阀未通电的情况下，支腿装置的液压装置停止工作。本申请提供的车辆支腿安全控制系统及方法、车辆，用于在手动操作支腿伸缩时，不响应能够导致支腿损坏的操作，从而避免对支腿造成损坏。

公开(公告)号：CN218642335U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202223144344.9

申请日：2022-11-25

申请人： 三一环境产业有限公司

发明人： 彭轩 ,  邱杰 ,  吕荣智 ,  唐军 ,  胡涛 ,  陈东

IPC分类号： B66C23/78 ,  F16M7/00

摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种支腿组件及作业机械，支腿组件包括悬臂、支腿、安装件以及锁紧件；悬臂安装至车体的一侧，支腿位于悬臂远离车体的一端；安装件连接于悬臂和支腿的其中一个，且铰接于悬臂和支腿的其中另一个；锁紧件连接于安装件，锁紧件包括锁紧状态与松开状态；在锁紧状态，锁紧件限制悬臂相对于支腿转动；在松开状态，支腿相对于悬臂的角度可调。作业机械工作前，松开锁紧件，调整支腿相对于悬臂的角度，可以调整支腿的底部与车体之间的跨距，进而增加支腿组件的抗倾覆能力。而且，支腿与悬臂之间的角度调整时，没有增加支腿组件的重量，可以满足使用要求。

公开(公告)号：CN218620244U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223152840.9

申请日：2022-11-25

申请人： 三一环境产业有限公司

发明人： 陈东 ,  胡涛 ,  毛佳佳

IPC分类号： B66F11/04 ,  B66F17/00

摘要： 本实用新型属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种作业平台及作业机械，本作业平台包括：工作篮；第一安装座，所述第一安装座设置于所述工作篮的底部；第二安装座，所述第二安装座和所述第一安装座铰接配合；压力传感器，所述压力传感器设置于所述第一安装座和所述第二安装座的铰接处，用于检测所述工作篮的载荷。本作业机械包括：上述所述的作业平台。本作业平台及作业机械通过压力传感器对工作篮进行实时监控，避免工作篮因超载而倾斜倾覆，通过本作业平台及作业机械，提高了工作篮的稳定性，保证了作业人员的人身安全。