本发明涉及一种去连挂列车控制方法、车载控制器及去连挂列车，方法包括：S1、对于已获去连挂作业授权的自动驾驶列车，读取用于判断是否采用牵引切除方式控制列车去连挂的决策控制参数；S2、在去连挂列车在向被连挂列车运行的过程中，基于列车当前状态和决策控制参数，判断是否满足请求牵引切除条件；S3、若满足请求牵引切除条件，信号系统向去连挂列车输出牵引切除指令，否则不输出指令；S4、根据去连挂列车反馈的牵引已切除或授权允许牵引使能信息，采用与反馈信息对应的自动驾驶参数计算目标速度；S5、根据列车是否已切除牵引反馈与目标速度，控制列车运行，直至与被连挂列车连挂。与现有技术相比，本发明提高了去连挂作业效率与作业成功率。