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公开(公告)号：CN118636947A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410736616.9
申请日：2024-06-07
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明涉及一种基于列车控制器的离站和到站距离计算方法、设备及介质，所述方法包括：S1，车载配置数据生成工具，计算所有相邻停车区的站间距离，构成相邻停车区列表；S2，列车控制器判断是否与ATS通信正常且收到有效的运行任务，若为是，则根据运行任务中的起始站台和到达站台信息，匹配当前车头所在轨道区段关联的相邻停车区元素，否则返回轨道区段关联的第一个Adjacent_station_element；S3，列车控制器结合Adjacent_station_element的站间距离信息、车头离开上一站台的累计距离和区域控制器ZC给出的移动授权信息，计算离开上一站台的距离和到下一站台的距离。与现有技术相比，本发明具有提高运营处置效率等优点。
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公开(公告)号：CN117799675A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410026828.8
申请日：2024-01-08
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L27/60
摘要： 本发明涉及一种列车联挂解编的测试系统、方法、电子设备和存储介质，被测信号系统中，车载控制器和轨旁模块相互通信，车载控制器相互通信；测试平台中，仿真列车和轨旁仿真器以及仿真驾驶台和仿真列车相互通信；仿真列车和车载控制器以及轨旁仿真器和轨旁模块相互通信。与现有技术相比，本发明具有通过被测信号系统和测试平台中的仿真器并构建完整的列车通信网，实现了在实验室中进行列车联挂解编测试；可以实现不同信号系统的联挂解编的测试，灵活性高；列车全自动运行，实现自动联挂和自动组网，自动化程度高；本发明适用于不同类型列车和信号系统的交互方法，扩展性和通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN115384577B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210943538.0
申请日：2022-08-08
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应调整的ATO精确停车控制方法，基于历史停站信息进行统计学习，自适应地推断停车点偏移量；同时给出了该方法的两个应用前提条件，首先电制动阶段速度跟随性能良好，其次空气制动过程具有随机、统计平稳特性；该方法提高了统计意义上的平均停站精度，实现了整个列车编队的高精度停车要求，还能够及时和适时地评估列车性能以及线路状况，满足了复杂多变的实时运营任务需求。
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公开(公告)号：CN112298289A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011043755.1
申请日：2020-09-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法，该方法包括以下步骤：步骤A：选取轨旁环线交叉点；步骤B：获取轨旁环线交叉点的静态参数；步骤C：获取速度计和轨旁环线交叉点的动态信息；步骤D：判断当前列车位置是否在站台；步骤E：基于速度计和轨旁环线完成列车重定位。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、重定位可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117191061A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310930025.0
申请日：2023-07-27
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种跨线列车的行车电子地图生成与获取方法、设备及介质，该方法包括：S1，行车电子地图生成的数据准备过程，通过在配置文件中定义下一线路预加载距离Preload_distance，并在项目线路地图位于线路边界的轨道区段上定义链接到相邻线路的标识Next_line；S2，行车电子地图生成过程，在处理项目线路地图时，从带有标识Next_line的线路边界的轨道区段开始，沿指定方向搜索Preload_distance的距离，搜索过程中遇到的轨道区段都给附上标识Next_line，生成跨线地图数据预加载区段等。与现有技术相比，本发明具有提高列车跨线运营的可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN117125113A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310930049.6
申请日：2023-07-27
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L23/34
摘要： 本发明涉及一种计算列车运行任务中起始与到达站台之间距离的方法，该方法该方法包括以下步骤：步骤S1，根据运营停车区SSA所属轨道区段Block中服务停车点SSP的方向，以及电子地图中Block的链接关系，把相同方向SSP对应的SSA串联起来，构成一个SSA_Route列表；步骤S2，若出发站台或者到达站台，与安全上下客区没有交集，则返回一个供信号系统识别的无效值；步骤S3，如果在某一条SSA_Route中找得到出发站台和到达站台，则根据该路径计算距离；步骤S4，如果在所有的SSA_Route中都不能同时找到出发站台和到达站台，则返回一个信号供系统识别的无效值。与现有技术相比，本发明具有实时高效等优点。
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公开(公告)号：CN113225179A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110372161.3
申请日：2021-04-07
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车控制器的加密方法，该方法包括以下步骤：步骤A：列车控制器VOBC读取系统配置信息；步骤B：列车控制器VOBC主动向CA服务器申请身份授权；步骤C：列车控制器VOBC依次与配置国产加密功能的通信节点进行密钥协商；步骤D：列车控制器VOBC与通信节点采用密文通信；步骤E：列车控制器VOBC两端同步密钥信息，实现主备冗余。与现有技术相比，本发明具有能够对车地通信的无线数据进行加密，有效地确保数据的完整性和保密性，从而提升了轨道交通列车通信的信息安全水平，减少运营的安全隐患等优点。
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公开(公告)号：CN118907181A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411176784.3
申请日：2024-08-26
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明涉及一种连挂列车通信全过程的建立方法、设备及储存介质，该方法车载控制器通过协商得到本TU及RTU所在编组的本地通信号和全局IP，从而建立连挂列车间的通信，所述本地通信号和全局IP的协商过程具体包括：步骤S1，根据连挂列车数量及目标通信列车设备是否首尾冗余，配置TU通信信息列表；步骤S2，根据连挂列车ID，判断通信号协商方法，若使用确认法执行步骤S3，否则执行步骤S4；步骤S3，使用确认法协商RTU通信号及全局IP；步骤S4，使用排除法协商RTU通信号及全局IP；步骤S5，根据协商出的本地通信号及全局IP，将跨TU通信报文转发给另一个TU，完成跨TU列车通信建立的全过程。与现有技术相比，本发明具有灵活性好等优点。
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