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公开(公告)号：CN116142252B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211556763.5
申请日：2022-12-06
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种列控系统轮径自动校准方法、设备及存储介质，该方法包括：S1，生成轮径校准数据库，用于校准过程查表获得校准轮径数值；S2，进行轮径校准，初始化校准状态为WAITING；列车在运行过程中，车载控制器周期性采集里程计转过的齿数，当车载控制器读到第一校准应答器时，记录此时里程计齿数C1，此时车载控制器进入校准过程，校准状态变为MEASURING；当车载控制器读到第二校准应答器时，记录此时里程计齿数C2，校准状态变为VALIDATING；S3，查询轮径校准数据库，得到校准轮径值；S4，当车载控制器读到确认应答器时，记录此时里程计齿数C3，验证所计算的校准轮径，验证成功后校准状态变为COMPLETED。与现有技术相比，本发明具有提高了软件执行效率等优点。
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公开(公告)号：CN117719567A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311550605.3
申请日：2023-11-20
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种连挂列车类型识别方法及系统、车载控制器、设备及介质，该方法包括：S1、判断当前时刻的列车完整性状态是否丢失，若丢失则将连挂列车类型标识位置零并进行下一时刻连挂列车类型识别，否则转S2；S2、按照设定顺序的连挂列车输入来源依次对连挂列车类型进行识别判断，直至识别出连挂列车输入来源对应的连挂列车类型，将连挂列车类型标识位赋对应值后转S3；若所有连挂列车类型输入来源均无法识别出连挂列车类型，则将连挂列车类型标识位置零，并转S1；S3、根据加载的连挂列车类型从离线配置数据中选择需要加载的连挂列车数据，然后转S1进行下一时刻连挂列车类型识别。与现有技术相比，本发明具有识别准确性高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117465482A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311265270.0
申请日：2023-09-27
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种连挂解编状态管理方法、设备及介质，该方法将连挂解编过程简化为五个状态的切换，并在保证列车安全的前提下进行状态转换，所述方法包括去连挂过程、被连挂过程以及编组解编过程；其中所述五个状态包括CS0_DEFAULT状态、CS1_GOING_COUPLE状态、CS2_BE_COUPLE状态、CS3_TRAIL_HUAL状态和CS4_RELOAD状态。与现有技术相比，本发明具有易于实现、安全性高、方便扩展和维护等优点。
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公开(公告)号：CN114084200B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111214901.7
申请日：2021-10-19
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明涉及一种列车定位同步方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤101：计算本端原始定位LocalOrigLoc；步骤102：接收远端原始定位和时间信息RemoteOrigLoc；步骤103：计算从远端VOBC到本端VOBC的安全传输延时TransTime；步骤104：计算远端当前时刻的定位RemoteEstiLoc；步骤105：列车定位取LocalOrigLoc和RemoteEstiLoc的交集。与现有技术相比，本发明具有提高安全定位精度，缩短列车追踪间隔，降低了信号系统设备成本等优点。
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公开(公告)号：CN116588165A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310547589.6
申请日：2023-05-16
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车全自动紧急疏散方法、装置、设备及介质，所述紧急疏散方法包括以下步骤：步骤S1，司机或乘客触发紧急疏散激活信号；步骤S2，车载控制器采集控制信号；步骤S3，车载控制器根据采集的不同控制信号，发送不同的控制指令来切换相应的紧急疏散模式；步骤S4，列车或调度中心执行相应的控制指令，执行完毕后，乘客按规定进行有序疏散；步骤S5，紧急疏散模式解除。与现有技术相比，本发明具有合理利用现有条件、疏散效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114407971A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111540712.9
申请日：2021-12-16
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于首尾冗余的列车控制级别调整方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤A：初始化阶段获取存储的最高列车控制级别；步骤B：获取轨旁设备信息；步骤C：计算预调整控制级别；步骤D：获取远端控制器的列车控制级别相关信息；步骤E：计算待确认控制级别；步骤F：计算列车控制级别调整方式；步骤G：调整列车控制级别；步骤H：比较两端控制级别一致性。与现有技术相比，本发明具有保证控制级别调整安全性的条件下有效提高了效率和减少了硬线连接等优点。
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公开(公告)号：CN115503789B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211189338.7
申请日：2022-09-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L25/06
摘要： 本发明涉及一种轨道区段上隧道区域的生成方法及其应用，该方法包括以下步骤：步骤A)获取土建中原始隧道信息；步骤B)根据原始隧道信息，结合车长与定位误差，获得每个方向的所有隧道区域起始点与结束点；步骤C)检测是否有重叠区域，若有重叠，则将区域合并；步骤D)在每个轨道区段的每个方向起点处，生成一个当前方向与该处所在区域属性相同的重复点。与现有技术相比，本发明具有更高的安全性，以及更加精确的控制效果等优点。
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公开(公告)号：CN115320670A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210934076.6
申请日：2022-08-04
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供一种基于动态地图的列车定位方法，包括：步骤S1、基于定位源，对列车定位初始化，获得用于创建动态地图的关键点信息；步骤S2、根据关键点信息，生成关键点坐标，创建动态地图；步骤S3、根据列车位移及信标信息在动态地图上更新列车位置；步骤S4、更新动态地图，并基于更新的动态地图更新列车位置；步骤S5、将更新的动态地图下的更新的列车位置转换到标准轨道地图上，实现列车定位。本发明利用多种初始化定位源获得列车关键点初始化定位信息，完成动态地图创建，具有可用性高的优点；解决了列车定位效率低下的问题，保证了与传统方法之间的兼容性与适用性，有利于后续的功能扩展，且具有定位性能稳定的优势。
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公开(公告)号：CN112581560B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011473767.8
申请日：2020-12-15
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种电子地图中的坡度信息自动生成方法，包括以下步骤：步骤A)获取土建图中原始坡度信息；步骤B)根据原始坡度信息结合公式计算弧线坡度区域的长度；步骤C)据弧线区域长度计算弧线区域的起始和结束位置；步骤D)计算列车控制区域分界点的坡度变化点信息；步骤E)根据计算的变坡点信息生成上下行直线和弧线相连贯的轨道坡度变化区域。与现有技术相比，本发明具有与实际轨道更切合、坡度信息计算更精确等优点。
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公开(公告)号：CN113401176A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110908172.9
申请日：2021-08-09
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 一种轨道交通动态缓冲区计算方法，将正在被占用的轨道区段作为起始轨道区段，按照列车的行进方向对所述正在被占用的轨道区段的动态缓冲区中的所有轨道区段进行遍历搜索，添加所述动态缓冲区中的所有轨道区段的路径和道岔状态信息。如果不存在道岔，则直接添加轨道区段的路径信息和空道岔状态信息；如果存在发散道岔，则按照遍历搜索的顺序分别添加被道岔警冲区覆盖的轨道区段的路径信息和道岔状态信息；如果存在汇聚道岔，则分别添加被道岔警冲区覆盖的轨道区段的路径信息和道岔状态信息。本发明能够提高软件运行效率。
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