本发明涉及车辆制动领域，并公开了一种电子机械制动系统，该系统包括冗余电源模块、轮端电子机械制动模块、底盘域控制器和桥控模块；所述冗余电源模块分别与所述底盘域控制器和所述桥控模块连接，所述桥控模块分别与所述轮端电子机械制动模块和所述底盘域控制器连接，其中，所述轮端电子机械制动模块中的制动器为楔式制动器；所述底盘域控制器用于采集车辆的轮速传感信息，并根据所述轮速传感信息生成制动控制指令，所述轮端电子机械制动模块用于根据所述制动控制指令对所述楔式制动器进行制动控制。本发明提高了电子机械制动系统的制动效率。