本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统。个性化设定部(81)能够按登记在驾驶员信息登记部(82)中的驾驶员即登记驾驶员，对多个驾驶辅助功能各自的有效设定可否以及多个驾驶辅助功能的设定值进行变更。测试执行部(84)在针对于登记驾驶员进行有效设定的多个驾驶辅助功能中具有针对于登记驾驶员初次进行有效设定的驾驶辅助功能即新驾驶辅助功能的情况下，对登记驾驶员实施与新驾驶辅助功能相应的驾驶能力测试。进而，个性化设定部(81)基于驾驶能力测试的结果，求出新驾驶辅助功能的推荐设定值。