本申请提供一种车载传感器的维护方法、装置、云端服务器及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：发送自检触发信号至车辆，并接收车辆中的标定自检程序反馈的传感器的标定状态；若确定传感器的标定状态为标定异常，则输出提示信息，指示车辆的标定数据采集程序重新采集传感器的标定数据；接收标定数据采集程序所发送的标定数据，根据标定数据，确定传感器的标定参数，并下发标定参数至车辆。该方法实现了传感器标定检测、维护的整体闭环，满足了对于车载传感器标定的自动化检查和维护的需求。