本发明公开了一种基于仿真毫米波雷达的高速路侧感知识别方法，包括：建立虚拟仿真场景模型，研究毫米波雷达回波的产生方法，特别是将其与BART相结合，提供了有用和准确的数据。通过对仿真数据的分析，对毫米波雷达探测目标特定位置信息的性能进行了评估。通过对仿真系统产生的RDM进行图像处理操作，构造了一个简单的交通道路车辆分类数据集。并且设计了一个卷积神经网络，验证了仿真数据的有效性。以马尔可夫模型为样本，通过预测仿真数据的径向距离、径向速度、水平距离和水平速度四个特征值来预测目标轨迹。本发明可为高速路侧部署毫米波雷达的研究提供有用和准确的数据，有助于拓展毫米波雷达在交通领域的应用研究。