一种用于索塔锚固区的钢牛腿结构

    公开(公告)号:CN118668584B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411162860.5

    申请日:2024-08-23

    摘要: 本发明涉及索塔锚固组件技术领域,尤其为一种用于索塔锚固区的钢牛腿结构。本发明通过在背板上设置结构板,该结构板顶部和底部均设置了三角板,两个三角板分别向上及向下倾斜,提升结构板防滑效果的同时,可有效抵抗钢牛腿在受力时产生的扭力,该结构板上还设置了半圆卡槽,供索塔塔壁的横向钢筋卡入,固定件的固定块端头处设置了U型槽,该U型槽与半圆卡槽在同一直线上重合,索塔塔壁的横向钢筋卡入半圆卡槽时同步卡入到U型槽内,此时,弧形抱紧板向横向钢筋抱紧,在增强钢牛腿与索塔塔壁连接结构强度的同时,有效避免了索塔塔壁在浇筑过程中钢牛腿出现的不必要位移,优化了索塔塔壁在浇筑过程中钢牛腿安装不便的问题。

    一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法

    公开(公告)号:CN118672274A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411136808.2

    申请日:2024-08-19

    摘要: 本发明涉及压路机避障技术领域,尤其为一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法。本发明通过设计合理的斥力势场,定义两个安全距离,其中一个安全距离是一个较小值,当有人为因素疏忽闯入施工现场,压路车此时受到无穷大的斥力,会紧急停止;当压路机与障碍物的距离d(p,p0)小于安全距离d1时,此时压路机有一定的风险与障碍物相碰,此时会受到一定的斥力进行减速,直到大于安全距离d1时候,受到的斥力将为0;这样的设计避免了指令式的急停急起,保证施工过程的质量和安全;通过设计协同吸引势场,可保证施工过程的协同一致性;通过综合势场的形式,将避障与施工路径规划综合考虑,协调控制压路车运动。